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基于78F0712EBIKE用无刷直流电机控制器设计 　　摘要：本文介绍了以电机控制专用芯片μPD78F0712为核心的E－BIKE用无刷直流电机控制器的设计，主要阐述了PWM控制电路结构及功率开关器件的选择，驱动电路，保护电路以及软件设计。 　　关键词：μPD78F0712；无刷直流电机；控制器；电动自行车 　　 　　引言 　　 　　电动自行车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，不仅在能源、环境方面有其独特的优越性和竞争力，而且能够更方便地采用现代控制技术实现其机电一体化的目标，因而具有广阔的发展前景。 　　在许多对调速精度要求不高的应用场合，无刷直流电机(BLDC)的调速方式主要通过开环PWM调制来实现。导通逻辑信号上叠加PWM信号，通过外部给定PWM的占空比来实现转速变化，硬件实现容易，成本较低。目前市场上电动自行车的调速大多采用这种方式。 　　为提高E－BIKE(电动自行车)用无刷直流电机的控制性能，本文提出了一种采用NEC公司的电机专用控制芯片μPD78F0712为核心的控制方案，并对电机的速度和电流进行了闭环控制，目的在于提高其动态和静态特性，优化其控制性能。 　　 　　μPD78F0712 　　μPD78F0712为NEC公司的8位电机控制专用驱动芯片，其特点如下：最小指令执行时间可达0.1μs；外部时钟频率20MHz；片上高速晶振(8MHz