18版最新电教灭火机器人培训课件.ppt

18版电教灭火机器人 上海彼林电子科技有限公司 17版电教灭火机器人 灭火机器人硬件介绍 红外测障传感器_双段 红外复眼 控制器 电机驱动卡 竞赛电机 电磁阀 竞赛轮胎 锂电池 气瓶 地面灰度传感器I_W 灭火机器人功能讲解 一、传感器部分 1、检测场地墙壁 → 红外测障传感器_双段 2、检测蜡烛火焰 → 红外复眼传感器_7L_V01 3、检测地面颜色 → 地面灰度传感器I_W 二、控制及驱动器部分 1、机器人控制板_X510M 2、电机驱动卡_W2 → 用于稳定驱动电机 三、执行装置部分 1、行走装置 → 竞赛专用电机Ⅰ_S6_K1+竞赛专用轮胎56型 2、充气装置 → 充气泵 控制器 机器人控制板_X510M 32位 微芯片 机器人控制板_X510M的核心控制系统我们采用了STM32 F4系列32位微芯片STM32 F407ZGT6。 STM32系列32位微控制器特性： ◆ 基于 ARM＠Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构 ◆ DMA控制器、单周期乘法指令、硬件除法指令 ◆ 168MHZ主频运行的CPU ◆ 192K字节的SRAM，1M字节的FLASH ◆ 15个通讯接口，2个16通道12位模数转换器，2.44M采样率 ◆ 高速通讯口：U