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基于ANSYS数控机床主轴尺寸优化设计 　　根据数控重型机床主轴的结构特性，利用 ANSYS Workbench有限元分析法对机床主轴部件关键尺寸进行量化设计。首先利用 Solid Edge软件建立有限元模型，导入 ANSYSWorkbench进行主轴静态分析，研究影响主轴部件的关键性因素及薄弱环节；指出对机床主轴部件刚性影响较大的尺寸参数，然后应用敏感性分析的方法得出影响主轴静态刚度的关键尺寸，最后利用优化模块得出最佳设计点。结果表明，优化后的机床主轴部件相关静态参数得到明显的改善。 　　一、引言 　　数控重型机床的主轴部件是整台机床核心的执行件，它是支承并带动工件旋转，承受切削力和驱动力等载荷的执行部件。其结构特性直接影响到机床的加工精度，精度稳定性和加工效率。因此控制机床主轴的结构稳定性是机床设计精度赖以保证的关键性因素，通过控制机床主轴的结构稳定性保证主轴部件的旋转精度、刚度、抗震性、温升变形以及后期的精度保持性。以往主轴部件的结构设计，经常靠设计人员的经验和常规计算来进行主轴部件的优化。对主参数的选取有一定的盲目性。势必造成设计主参数并非最优参数，使设计参数的改变引起结构特性的变化。 　　本文利用有限元分析法对机床主轴进行应力、应变分析，然后利用ANSYS Workbench灵敏度分析进行尺寸优化设计。将建立的主轴模型，利用ANSYS Workbench软件进行静态分析，研究主轴的危险截面。然后对主轴的设计尺寸进行动态特性的灵敏性分析，找出对主轴动态特性影响较大的尺寸将其定义为设计变量。最后对主轴进行尺寸优化设计，选择最优方案改进其结构。 　　二、主轴部件优化问题描述 　　数控重型机床主轴结构的参数优化分析，即分析结构参数的变化对整个床头箱轴系的变形、应力的影响，不同轴颈部位的形状和尺寸参数对轴系稳定性的影响程度不同，通过分析结构参数，找出其危险截面影响的关键参数，进行优化设计。基于数控重型机床主轴危险截面尺寸优化设计的流程图如图1所示。 　　在机床主轴的尺寸优化设计中，分析变量为主轴结构中的关键的设计尺寸参数，约束函数包括应力值、变形量和总质量。以分析机床主轴的最小变形量和最小应力为目标函数，从而确定一组最佳设计的参数，然后分别分析这些参数的变化中对机床主轴静态性能的影响。 　　三、有限元模型建立 　　某数控重型机床的主轴材质为 40Cr的锻件，采用 Solid Edge软件按主轴初步设计的尺寸建立主轴部件的三维实体模型，如图 2所示。然后导入 ANSYS Workbench软件建立有限元分析模型，并赋予 40Cr材料属性，其许用屈服应力为524MPa，弹性模量为200GPa，泊松比为0.3，密度约为 7800kg/m 3。 　　为了保证有限元分析的可靠性、提高分析计算速度并节省计算机运行的空间，对其主轴模型进行适当的简化，删除对分析结果影响不大的实体特征，如倒角、圆角及把合卡盘螺纹孔等非关键性特征。 　　主轴部件有限元模型建立，且完成了定义相关属性后，对有限元模型进行网格划分，网格划分的精度直接影响后续数据分析以及计算结果的准确性。本文采用自动网格划分的方法对主轴进行网格划分，网格的类型以四面体为主，节点总数为177220，单元数为60104，网格划分结果如图3所示。 　　四、主轴静力分析 　　主轴静态刚度是指主轴在受外力的情况下主轴组件抵抗变形的能力。通常情况下，以主轴前端产生单位位移时，在位移方向上所施加的作用力大小来表示主轴的静态刚性。本文中在主轴的前端顶尖处施加顶紧力以及自身工件重力的情况下，通过 ANSYS Workbench的静态分析模块来分析主轴的最大位移和应力的变化云图。如图 4、5所示。 　　从表中可以看出，主轴悬伸处的位移较大，减短悬伸，增大悬伸处的直径，能够提高主轴静态刚性。 　　五、主轴设计参数的敏感性分析 　　主轴关键尺寸如主轴直径、悬伸长度和支承跨距决定了主轴刚度、结构的工艺性和主轴组件的工艺适用范围。因此，要提高主轴组件的刚性，必须对主轴采取优化设计，以获得最好的刚性。实践证明，主轴的直径、悬伸长度和支承跨距对主轴的静动态特性的影响较大，对这几个关键尺寸的参数化，通过灵敏度分析得出主轴关键参数的合理值，是主轴尺寸设计的重点和难点。以下主要在 ANSYSWorkbench的 Design Explorer平台中，通过其模块中的目标驱动优化和响应曲面的方法对主轴的关键参数进行了详细的优化设计，对主轴尺寸设计具有重要意义。 　　1.主轴各优化参数的确定 　　根据影响主轴性能的参数分析，确定 4个优化参数：主轴前轴颈半径S_b（主轴后轴颈S_d与前轴颈设置了0.75的比例关系）；前后轴颈的跨距 S_L；主轴前端悬伸长度S_a；主轴前端悬伸半径S_c。如图