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基于GPS跨河水准测量技术研究 　　摘 要:本文基于笔者多年从事跨河水准测量的相馆工作经验,以基于GPS技术的跨河水准测量为研究对象,分析由GPS测量所得大地高求解正常高的误差能够提高求解的精度,以使GPS跨河高程传递能够满足跨河水准测量的精度要求,进而达到取而代之的作用。全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。 　　关键词:GPS 跨河水准 误差分析 　　中图分类号:TB22 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)04(b)-0055-02 　　 　　目前我国跨河大型桥梁建设越来越多,并且跨度很大。而传统的常规跨河水准测量均要求具有良好的通视条件,其场地选择困难,观测操作复杂,目标照准困难,大气垂直折光影响严重,气象因素干扰大,工期长,效率低,适用的跨河距离有限,很明显该方法已不能适用未来我国大型桥梁建设的需要。GPS是具有在海陆空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS技术具备解决跨河水准测量所存在问题的潜力,并且定位精度高,观测时间短,操作简单,可以全天候作业,将GPS技术应用于跨河水准测量等高程测量作业将带来极大的方便。 　　 　　1 GPS高程拟合原理 　　GPS水准有两个作用:一是可精确求定GPS点的正常高;二是求定高精度的似大地水准面。 　　在一个GPS网中,经过对此网进行GPS平差后,可以得到网中各点的大地高,利用既有GPS大地高H又有正常高h的多个已知点(简称公共点),求出这些公共点的值。然后由公共点的平面坐标和值,采用数学拟合的方法,拟合出测区内的似大地水准面。再由其它GPS点(待求点)的平面坐标(x,y)拟合(内插)出该点的高程异常值,则可求得GPS网中各点的正常高: 　　 (1) 　　当认为已知大地高H无误差或误差很小时,由水准测量得到的正常高h也有很高的精度,因此选用合适的数学模型可以拟合较高精度的似大地水准面。所以由上式可以求得高精度的正常高。 　　 　　2 GPS跨河高程测量误差分析 　　影响GPS跨河高程误差的重要因素可以分为三类:GPS星历误差(轨道误差)、对流层对GPS信号的折射影响、其他影响因素。 　　卫星星历误差是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差。它是一种起始数据误差,其大小取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。星历误差是影响GPS高程测量精度的主要因素,其主要源于GPS卫星轨道摄动的复杂性和不稳定性。 　　对流层折射影响是指GPS信号通过对流层和平流层交界时,其传播速度将发生变化,传播的路径将发生弯曲,因而产生测量偏差。其它影响因素的影响主要包括垂直精度因子、基线长度、多路径、天线高的量取等。另外,考虑到GPS高程转换常用到三个量为GPS所测的相对于参考椭球的大地高、几何水准所测的相对于似大地水准面正常高,以及通过重力测量等手段所得到的地球重力场模型。所以考虑GPS水准的误差源,就得分别考虑影响大地高、正常高、地球重力场模型精度的因素以及它们的综合作用。 　　 　　3 实例分析 　　为进一步探讨大地水准面有相当程度变化的情况下GPS跨河水准测量精度,综合比较和分析不同高差拟合模型的技术指标,并研究中长跨距的特大型桥梁的点位布设方案,本文在大连某场地展开试验。 　　3.1 试验场简介 　　试验场地位于大连市区东部,紧邻山地,地形高差起伏350m以上。由于试验网分别布设在两种不同地形区域内,通过选取不同图形的组合,对区域大地水准面变化的不规则性及区域高程异常的相关性研究提供了有利条件。 　　试验网共布设GPS水准点8个,分两排呈“目”字形布设,试验场网点布设和和地形如图1和图2所示。GPS点间距离设计为10km左右,GPS网沿山麓成西南－东北走向。本试验假设中间部分为河流,分别利用南、北各4个点对中部点位之间的高差进行GPS水准拟合,利用实测的水准高差进行检核。根据GPS网的点位分布,可采用曲线拟合及曲面拟合两种模型对试验结果进行对比分析。 　　GPS点采用强制对中标志,外业观测采用8台Trimble 5700 GPS接收机同步联测昼夜对称的2个时段,每时段长度为12小时,并进行了2时段8小时的观测,基线处理分别采用了随机商用软件TGO1.62及高精度GPS科研分析软件Gamit,GPS网平差后最弱点位大地高中误差优于±1.5mm。水准联测采用国家一、二等水准测量规范规定的二等水准测量要求执行。 　　3.2 试验网高差拟合 　　跨河GPS水准间点高差拟合主要是根据实地布设的GPS点位情况,分别选取桥位两边不同的GPS观测高差和水准实测高差对跨河GPS水准间点高差