TKKL-1型控制理论电子模拟试验的组成及功能-内蒙古工业大学.DOC

PAGE 自动控制原理实验指导书 内蒙古工业大学信息工程学院自动化系 2008年3月 目 录 实验一 典型环节模拟及二阶系统的时域瞬态响应分析·······1 实验二 频率特性的测试··········································7 实验三 控制系统的动态校正·····································10 实验四 非线性系统的相平面分析································12 实验五 状态反馈··················································17 附 录 TKKL—1型控制理论电子模拟实验箱使用说明书·····20 - PAGE 12 - 实验一 典型环节模拟及二阶系统的时域瞬态响应分析 一、实验目的 1．通过搭建典型环节模拟电路，熟悉并掌握控制理论电子模拟实验箱的使用方法。 2．了解并掌握各典型环节的传递函数及其特性，掌握用运放搭建电子模拟线路实现典型环节的方法。 3．掌握二阶系统单位阶跃响应的特点，理解二阶系统参数变化对输出响应的影响。 二、实验仪器 1．控制理论电子模拟实验箱一台； 2．超低频扫描示波器一台； 3．万用表一只。 三、实验原理 1．典型环节的传递函数及其模拟电路图 （1）比例环节 图1-1 比例环节的方框图 比例环节的方框图如图1-1所示，其传递函数为 （1-1） 比例环节的模拟电路图如图1-2所示，其传递函数为 （1-2） 比较式（1-1）和式（1-2），得： 图1-2 比例环节的模拟电路图 当输入为单位阶跃信号，即时，由式（1-1）得输出，其输出波形如图1-3所示。 图1-3 比例环节的单位阶跃响应 （2）积分环节 图1-4 积分环节的方框图 积分环节的方框图如图1-4所示，其传递函数为 （1-3） 图1-5 积分环节的模拟电路图 积分环节的模拟电路图如图1-5所示，其传递函数为 （1-4） 比较式（1-3）和式（1-4），得： 当输入为单位阶跃信号，即时，由式（1-3）得输出 ，其输出波形如图1-6所示。 图1-6 积分环节的单位阶跃响应 （3）惯性环节 图1-7 惯性环节的方框图 惯性环节的方框图如图1-7所示，其传递函数为 （1-5）