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大力矩反作用飞轮转速控制设计 PAGE PAGE 1 上海大学 工程硕士过程控制及系统课程 题目：大力矩反作用飞轮转速控制设计 学生姓名：胡元闻 学 号专 业：控制工程 指导教师：孙鑫 讲师 大力矩反作用飞轮转速控制设计 摘 要 本文是针对大力矩反作用飞轮转速控制系统进行的分析和设计，反作用飞 轮作为动量交换元件，无论是工作在力矩模式还是工作在速率模式，都是通过转速变化来实现动量交换的，为了实现高精度的卫星姿态控制，必须要求飞轮能够实现转速稳定均匀。所以本设计采用速度电流双闭环的控制系统，这样可以极大地减小反电势以及部分控制参数的不精确性对输出力矩的影响，解决零转速附近的摩擦力矩波动，来确保输出力矩的稳定性。 关键词：速度、电流环双闭环控制；飞轮转速、电机电流；转速控制； 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc350586852 摘 要 PAGEREF _Toc350586852 \h 1 HYPERLINK \l _Toc350586853 引 言 PAGEREF _Toc350586853 \h 3 HYPERLINK \l _Toc350586854 一、飞轮调速系统 PAGEREF _Toc350586854 \h 3 HYPERLINK \l _Toc350