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基于VB与CAN总线技术AMT台架监测系统设计 　　摘 要： 针对AMT的研制过程开发了AMT台架监测系统，包括硬件电路及软件的设计。以MC9S12XS128为微控制器实现现场数据的采集，通过微控制器中的CAN模块及USBCAN接口卡实现与PC机的实时通信，利用VB的可视界面开发了AMT数据采集系统的监控平台。实践表明，系统稳定可靠，为提高AMT系统的开发效率提供了一个操作简单且实用的平台，有实际的应用价值。 　　关键词： AMT； 数据采集系统； CAN网络； MC9S12XS128 　　中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）05?0093?03 　　AMT台架监测系统是一个复杂的多输入多输出控制系统。AMT工作原理是通过电控单元TCU，根据车况行驶工况（车速、加速度、挡位）和驾驶员的意图（加速踏板、制动踏板、换挡控制杆），按照设定的最佳换挡规律和离合器模糊控制规律以及发动机供油自适应调节规律等，控制换挡执行机构模拟熟练驾驶员的换挡动作进行选挡和换挡，从而提高燃料经济性与动力性能以及驾车舒适性。 　　自动机械变速器台架试验是AMT研制开发过程中的重要组成部分。张志伟通过LabVIEW和USBCAN实现了AMT的下线检测试验系统[1]，很好地实现了监测AMT和试验台的运行情况；马永富等同样通过LabVIEW和CAN总线实现AMT台架试验[2]；武州等通过以美国NI公司的虚拟仪器软件Lab Windows/CVI为开发平台，设计了通过同一试验台进行多种型号AMT变速器的实验[3]。基于此开发了以VB为软件平台，以飞思卡尔单片机为控制器，通过CAN总线技术实现AMT监测系统的试验台的设计。系统的下位机采用MC9S12XS128作为控制器，完成AMT系统的数据采集功能，通过CAN总线将计算后的数据输出到USB采集卡中，上位机程序通过控制USBCAN采集卡得到下位机的输出数据，并显示出来，以方便研究人员分析、调试系统。 　　1 AMT变速器台架硬件电路的设计 　　MC9S12XS128单片机作为AMT系统数据采集及控制单元，上位机采用PC机，利用MC9S12XS128单片机中的CAN模块实现与上位机的实时通信，记录现场数据。系统总框图如图1所示。 　　系统硬件主要由传感器检测的输入信号模块、主控制器模块、 执行机构模块和通信模块等组成。分析系统所需采集的基本信号并进行归类，输入信号包括脉冲信号、 模拟输入信号和开关量信号。主控制器芯片采用16位微控制器芯片MC9S12XS128，其功能模块丰富， 不仅能满足基本控制要求，同时其本身集成了CAN控制器，可降低硬件复杂度，也提高了数据传递效率，完全满足AMT系统的要求。执行机构包括选换档电机、油门控制电机及离合器控制电机。通信模块采用MC9S12XS128自带的CAN总线模块、USBCAN智能接口卡、CTM1050的CAN总线收发器实现上位机监控的系统[4]。硬件设计总体框图如图2所示。 　　的设计 　　（1） 脉冲信号的采集 　　发动机转速和转矩传感器采集到的信号是频率信号，通过频率电压变换电路并滤波放大，送到微控制器A/D模块进行采集。系统采用LM331芯片构建F/V变换电路如图3所示，滤波放大电路采用集成芯片LMV358设计电路，如图4所示。 　　（2） 模拟信号的采集 　　加速踏板、制动踏板、离合器位置传感器等所产生的信号是模拟信号，则直接进行滤波放大电路，如图4所示，并采用软件量度换算。 　　（3） 开关信号的采集 　　开关量信号的采样，其主要是抖动问题，因为档位位置信号、制动开关等受外界干扰大，容易产生误动作，并且开关量采集的本身原理限制即实现0或者1变位，一般时间比较长，因此想要准确采集开关量信号消抖滤波电路是基本的，可以采用软件延时消抖的处理方法。 　　1.2 CAN通信电路的设计 　　由于微控制器芯片上集成了CAN控制器，简化了硬件电路的设计。系统采用CTM1050芯片作为CAN收发器，将CAN控制器逻辑电平转换为CAN总线的差动电平；另外，CTM1050还具有对CAN控制器与CAN总线之间的隔离作用[5]。采用USBCAN?I作为USBCAN智能接口卡，实现与上位机的连接，CAN接口电路见图5。 　　2 系统软件设计 　　模块化的程序设计方法是系统开发时常用的方法。软件部分主要包括上位机和下位机软件的编写。 　　2.1 下位机软件的设计 　　下位机软件设计主要是单片机程序的设计，采用C语言模块化的编程方法实现对各传感器信号的采集及数据的传输及运算。程序主要包括系统初始化模块和CAN总线收发模块的编写[6]。初始化模块有系统时钟锁相环模块、初始化CAN模块、I/O端口初始化模