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模拟量自动控制问题的探讨
摘 要:根据印度SAGARDIGHI电厂部分模拟量控制系统出现的异同,本文将提供一些相关问题的探讨。
关键词:控制原理及方案;全程控制;协同控制;统一及分散控制
1 概述
现在大型机组对于自动化控制的需求越来迫切、要求越来越高。如何形成整体统一的控制方法,来实现整体模拟控制自动化全过程,是我们面临的问题。其实协调控制系统(CCS)已经为自动化控制做出了最好的诠释。通过部分模拟量控制,我们共同来探讨该自动控制方案的可行处。
后文将主要介绍了给水自动的全程控制、负压自动的协同控制、辅助风自动的统一分散控制。
2 汽包水位控制
2.1 给水全过程描述:
本机组配备了三台电动给水泵,互为备用。单台给水泵的容量可维持机组60%运行。通过液力耦合器控制勺管来调节其转速。如下图:2-1
图:2-1
给水泵打出的水进入给水母管,一部分被用作过热器的减温水,另外的部分经过3、2、1号高加进入锅炉省煤器、汽包,在高加的出口,安装有流量测量元件,可测出进入汽包的给水量。
本台机组高加出口共设计了三条给水路线,分别为30%给水旁路、100%给水主路、100%给水旁路。当锅炉负荷较低时,只需要通过30%旁路即可更好的控制水位。100%给水主路和100%给水旁路的效用是一样的。正常锅炉负荷较大的时候,给水走任意一路,两路互备。
2.2 系统任务和目标:
汽包水位控制系统的任务就是维持锅炉汽包水位为设定值,实现全程水位自动控制。以防止汽包水位过高会影响汽水分离效果,使蒸汽带水;汽包水位过低,会影响汽水循环,甚至干锅。
2.3 影响因素与调节手段
影响水位的因素主要有:
2.3.1 流出汽包的蒸汽流量
2.3.2 放水或排污量
2.3.3 进入汽包的给水流量。从质量平衡角度看,当流出汽包的蒸汽流量、排污、放水量和进入汽包的给水量不平衡时,汽包水位将发生变化。
2.3.4 汽包压力的变化。汽包压力的变化可能会导致“虚假”水位现象。例如:当汽包压力下降时,汽包中的饱和水就会大量汽化,产生大量汽泡,使得水位升高,往往是由于汽轮机用汽量主汽流量增加导致主汽压力的下降,从而导致汽包压力的下降,而汽包液位的上升。而从质量平衡角度看,流出汽包的质量增加,应使水位下降,所以这种水位上升现象是一种“虚假”水位现象。同样由于用汽量减少,主汽压力的升高,将导致水位暂时下降(也是虚假水位现象)。
上述几种主要因素中,蒸汽量取决于外界负荷的要求,汽压的变化则是燃料量、蒸汽量等综合影响的结果,而只有给水量是一个可控制的量,可以用作汽包水位调节手段。
由于这样一种特性,当只用一种简单的PI调节,即只根据水位调节时,就会导致错误的动作。例如:汽包压力上升, 导致水位上升,而水位上升, 要求给水流量下降,这将使得主汽流量与给水流量严重不平衡,所以接下来的是水位快速回落,系统很难稳定。所以汽包水位控制系统一般都设计成三冲量串级控制方案。
2.4 控制原理及方案:
本台机组可供的控制方案共三种:单冲量控制,差压控制,三冲量控制。
2.4.1单冲量控制:
启动之初时,100%主给水阀、100%旁路给水阀关闭,30%给水旁路阀手动给定一定的开度,由勺管控制阀PID运算,自动控制指令经电泵勺管控制阀M/A站输出,去控制其勺管的开度,改变进入汽包的给水,最终使水位等于定值。此方法有可能节流损失较大,一般在30%给水旁路阀故障时候可以投运。
2.4.2 差压控制:
当单冲量控制时,30%给水旁路投自动时。此时单冲量控制自动转换成差压控制。水位控制器PID对设定值和水位值之间的偏差进行PID运算,自动控制指令经30%旁路阀M/A站输出,去控制30%旁路阀的开度,改变进入汽包的给水,最终使水位等于定值。同时差压控制器PID对电泵出口压力与汽包压力之间的差压,给与一定的设定值进行控制,通过电泵勺管控制阀M/A站输出,去控制其勺管的开度。
2.4.3 三冲量控制:
负荷继续升高后,随着30%给水旁路开大,仅用差压控制方案,已难以保证调节品质,当负荷(蒸汽流量)大于30%以后,将自动采用三冲量控制方案,即串级PID调节。副PID调节器(又称为给水流量调节器)接受给水流量和减温水流量反馈信号,当其流量由于扰动而发生波动时,该调节器会快速地调节泵的转速,有效克服给水波动。用蒸汽流量(包含高旁流量)信号作为给水流量调节器PID的设定值的一部分,是为了使进入锅炉的给水量与流出锅炉的蒸汽量随时保持平衡。(一般来说,只要能保持两者平衡,就能保持水位不变),这样可以有效地克服虚假水位对调节品质的影响。
为了最终使水位能保持在
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