基于MCGS双闭环流量比值控制系统设计.docVIP

基于MCGS双闭环流量比值控制系统设计 　　 【摘要】首先分析实际工业生产过程中比值控制的意义和重要性，然后对开环流量比值控制、单闭环流量比值控制和双闭环流量比值控制进行了比较，再提出了双闭环流量比值控制系统的设计方案，最后对该系统进行了调试。 　　 【关键词】MCGS组态软件 双闭环流量比值控制 PID调节器 　　 随着工业生产自动化程度的提高，企业对工厂的过程控制系统也提出了更高要求。工艺上经常需要两种或两种以上的物料按一定比例混合参加化学反应。例如，以重油为原料生产合成氨时，在造气工段应该保持一定的氧气和重油比率，在合成工段则应保持氢和氮的比值一定；在加热炉中，需要保持燃料油与空气成一定的比例。如果没有比值控制或比值失调，会影响生产的正常进行、甚至产生生产事故，因此比值控制在现代工业中发挥着非常关键的作用。 　　 开环流量比值控制，当从动量受到外部干扰时，两物料的比值很难保持不变。给其增加一个副流量的控制回路，便是单闭环流量比值控制，这样实现了副流量随主流量变化而变化，克服了本身干扰对比值的影响，但无法保证主物料的流量恒定不变。本设计是在单闭环流量比值控制系统的基础上，增加一个主流量的控制回路，构成双闭环流量比值控制系统。 　　 1 系统设计方案 　　 本系统有两条支路，一路是来自于电动阀支路的流量Q1，它是主动量；另一路是来自于变频器磁力泵支路的流量Q2，它是从动量。要求从动量Q2能跟随主动量Q1的变化而变化，而且两者保持一定的比例关系Q2 / Q1=K.系统原理图和方框图如下： 　　 图2？系统方框图 　　 2 MCGS组态软件 　　 MCGS是一套全中文32 位工控组态软件，基于Windows95/98/Me/NT/2000 等平台，具有易用性、开放性和集成能力的用于快速构造和生成上位机监控系统的通用组态软件系统。本设计在传统的需要人工监测和人工调节的过程控制基础上，加入了MCGS组态软件进行辅助控制，具有自动监测和自动调节功能，它能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警、动画显示、趋势曲线和报表输出等。 　　 设计步骤如下 　　 （1）建立工程项目，并确定工程名称。 　　 （2）进行设备配置。设备配置的目的是实现上下位机通讯，通过设备窗口配置数据采集与控制输出设备，注册设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量。 　　 （3）制作图形画面。在用户窗口实现，主要用于设置工程中人机交互的界面。 　　 构造数据库。在实时数据库窗口建立新的数据库文件，要求与设备要求的数据库一致。 　　 创建运行策略。在运行策略窗口完成工程运行流程的控制，包括编写控制程序（if…then），选用各种构件，如数据提取、定时器、多媒体输出等。 　　 （6）定义动画链接。动画链接是将用户窗口中图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接，并设置相应的动画属性。在系统运行过程中，图形对象的外观和状态特征，由数据对象的实时采集值驱动，从而实现了图形的动画效果。 　　 （7）报警系统。MCGS 把报警处理作为数据对象的属性，封装在数据对象内，由实时数据库来自动处理，当数据对象的值或状态发生改变时，实时数据库判断对应的数据是否发生报警或已产生的报警是否已经结束，并把所产生的报警信息通知给系统的其它部分，实时数据库根据用户的组态设定，把报警信息存入指定的存盘数据库文件中。 　　 （8）运行与调试。当完成以上步骤，先进行组态检查通过后就可以进入运行环境调试。 　　 3 系统调试 　　 双闭环流量比值控制系统具有两个闭合回路，分别对主、副流量进行定值控制。由于比值控制器K的存在，使得主流量由受到干扰作用开始到重新稳定在给定值这段时间内，副流量能随主流量的变化而变化。为此它的过渡过程要求达到振荡的临界过程或微弱振荡过程。 　　 采用比例积分微分控制规律（PID）对系统进行调试，通过衰减曲线法对参数P、I、D进行整定，使其衰减比达到4：1或10：1，得到最佳的参数值。PID的输入输出关系可用下式表示（式1） 　　 具体步骤如下 　　 （1）将比值系数K设定好，放在MCGS的循环脚本里，先将主回路系统投入手动运行，副回路系统投入自动运行，再调副回路的参数。 　　 PV1=AD1 PV2=AD12 IF RUN1 THEN DA3=OP1 ENDIF IF RUN2 THEN DA14=OP2 SV2=SV1*K ENDIF 。 　　 （2）将从动控制器的积分T1 时间置于无穷大，由大到小调整比例度，当系统出现衰减振荡，衰减比达到4：1或10：1时，记下比例度。 　　 （3）逐渐减小积分时间，直至系统出现微弱振荡、衰减比为4：1或10：1的过渡曲线为止