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基于Ethernet控制网络系统集成研究与设计 　　摘要：简要分析了现场控制网络系统在国内外的发展现状，针对目前现场总线存在的一些问题，提出了基于Ethernet的多现场总线集成控制网络系统结构。对于多现场总线网络系统的无缝集成问题提出了两种解决方案，并在Schneider实验室验证了方案一设计的可行性。 　　关键词：现场总线；工业以太网；控制网络；系统集成 　　中图法分类号：TP393文献标识码：A 　　文章编号：1001－3695(2006)09－0085－03 　　 　　现场总线技术给控制系统体系结构带来了一场深层次的革命，现场总线的发展使控制系统在网络化发展的方向上向前迈进了一大步，将由FCS代替传统的DCS[1]。但是，IEC在历经多年争斗与调解的努力之后，于2000年初宣布IEC61158，ControlNet，Profibus，P??Net，FFHSE，SwiftNet，WorldFIP，Interbus??S八种现场总线标准成为IEC现场总线国际标准子集。这一结果确实令人失望，也违背了制定世界上单一现场总线标准的初衷。由于各大公司和现场总线组织之间的利益争斗在短时间内还无法结束，因此大多数人对于制定一个统一的国际现场总线标准失去了信心，相信在相当长的一段时间内工业控制通信领域依然是混乱复杂的局面。在这种情况下，工业以太网成为大家关注的焦点。与目前的现场总线相比，以太网(包括TCP/IP协议)有以下优点：应用广泛、资源丰富；成本低廉、性价比高；兼容性好。基于以上因素，工业以太网成了目前工业控制领域网络通信的主要研究和发展方向[2，3]。?? 　　目前，工业以太网的研究在国外尚处于研究初期阶段，国际上成立了工业Ethernet协会（IndustrialEthernetAssociation,www.IndustrialE），该协会与美国ARCAdvisoryGroup,AMRResearch研究中心和GartnerGroup等机构合作，开展工业Ethernet关键技术的研究。美国电子电气工程师协会（IEEE）正着手制定现场装置与Ethernet通信的新标准，该标准让以太网直接延伸到现场，这些工作为Ethernet进入工业自动化的现场级打下了基础。?? 　　为适应市场发展趋势，全球主要自动化设备厂商和组织正在开发一些工业Ethernet标准，相应的各种基于以太网的工业通信标准也纷纷出台，主要有[4~6]： 　　法国施耐德公司推出透明工厂战略，使其成为工业Ethernet应用的坚决倡导者，ModbusTCP/IP是目前工业Ethernet事实的标准； 　　德国西门子公司发布其工业Ethernet规范，称为ProfiNET； 　　美国罗克威尔自动化公司发布其工业Ethernet规范，称为Ethernet/IP； 　　基金会现场总线发布HSE（高速以太网）； 　　日本三菱公司推出CC??LINK。?? 　　目前工业以太网的发展主要有两个方向：①按照OSI参考模型在TCP/UDP之上制定用户层标准，用以太网设备替代原有的现场总线设备；②开发专用设备取代传统的网关设备，用来连接以太网和现场总线专用网络，从而实现现场数据到管理和监控层的传输。浙大中控联合中科院、浙江大学、清华大学、大连理工大学、重庆邮电学院等研究制定了具有自主知识产权的《基于以太网的工业现场网络通信协议标准》(EthernetforPlantAutomation,EPA)则属于前一种。?? 　　尽管有一些国际标准化组织的支持和众多厂商的研究与探索，但是已有的现场总线有它自己的市场定位，将来仍将保持这种状况，或与工业以太网相结合。现场总线不可能完全被工业以太网所替代，但后者发展的巨大潜力决不容忽视，其应用领域定将不断地得到扩展。针对目前我国的工业发展状况，现场总线与工业以太网相结合更有现实意义。?? 　　（1）通常企业中央的各部门和各级管理部门所采用的是基于标准以太网结构的局域网络。如果将包括PLC，DCS独立的前嵌入式控制设备乃至现场总线等集成到以太网上，在企业的管理层进行数据交换，有着如下重要意义[7]： 　　①现场控制信息、生产信息与企业管理信息及时交换，方便了解企业的生产情况。 　　②有利于建立实时的信息库，便于管理层的决策。 　　③便于建立分布式数据库管理系统，为企业优化控制、生产调度、计划决策提供依据。 　　④对网络控制系统进行远程监控、诊断与维护。?? 　　（2）事实上，现场总线协议本身不可能使整个企业实现自动化。尽管所有的控制模式均可以用功能块轻松地组态完成，但不是所有的控制策略都是仅用功能块就能完成的，如互锁、逻辑、时序等需要使用IEC??11313标准语言组态完成的。因此，完整的控制系统还应包括PLC