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基于DSP56F8037整理机系统研究 　　摘要：为了满足现今自动包装行业高生产效率的要求，研究并设计了辅助包装机工作的整理机系统。本研究采用飞思卡尔DSP56F8037处理器为控制器，通过光电传感器检测物料状态，进而控制变频器以及伺服电机的动作，使物料可以均匀、高效地进入包装机完成包装。通过测试，验证了该方案的有效性，极大提高了生产效率。 　　关键词：整理机；数字信号处理器；光电传感器；伺服电机 　　中图分类号：TP278文献标识码：A 　　Abstract：In order to satisfy today’s high efficiency requirements in automatic packaging industry，this paper designed a finishing machine system to assist the work of packaging machines.This design used a Freescale DSP as a controller，used photoelectric sensors to detect the state of material.By the single，DSP controls the frequency converter and servo motor’s movements to make sure the material can be evenly and efficiently into the packaging machine to complete the package.Through the test，the validity of the design is possible and it can improve the production efficiency greatly. 　　Key words：finishing machine；DSP；photoelectric sensor；servo motor 　　1引言 　　整理机是一种辅助包装机工作的配套设备，随着科学技术的不断发展，正在广泛应用于机械、矿业、印刷以及制造业等各行各业中[1-2]，但是在各个行业中均不同程度的存在生产工艺落后、生产效率低下的问题[3]。 　　现阶段，物料进入包装机之前的整理过程大部分是由人手工完成。手工作业，一方面无法达到较快的速度，另一方面包装产品存在空包、漏包的现象，同时由于包装机的拨叉机构为机械构件，很容易造成人员打伤[4]。现有的自动整理机一般功能为把包装好的或未包装的产品进行排序、列队，仅仅是把物料进行简单排列，方便人工装箱、装袋，无法实现定间距排列，从而无法实现后期的自动化处理[5]。本设计根据用户对自动包装机高生产效率的要求，将微?C编程、变频调速等技术应用到控制系统中[6]，同时应用了光电传感技术，本系统可对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。开发了自动整理机专用运动控制程序，实现了物料整理的自动化、定间距、高效率。通过实际运行测试，该系统极大地提高了生产效率，实现了最大利润[7]。 　　2整理机的基本原理 　　21整理机基本组成 　　整理机由控制单元、光电检测单元和电机传动单元三部分组成，组成如图1所示。主控部分主要由DSP56F8037控制[8]，光电检测部分由光电传感器组成，电机传动部分主要由xilin EH600A变频器和两个OMRON R88D-G系列伺服电机控制系统组成[9]。 　　22整理机的工作原理 　　系统启动后，当没有物料时，光电传感器信号处于低电平，当有物料触发光电传感器时，信号由低电平变换为高电平。当有物料进入第一级并触发光电传感器1时，DSP接收并处理电平变化信号，计算出物料之间的间距，并控制轴3变频器PWM模值输出，调节第一级的速度。当物料触发传感器2时，DSP控制轴2伺服电机加速，使物料紧密的排列在第三级的传动带上。第三级与第四级由同一个伺服电机控制，但是机械传动比不同，从而可以使物料在第四级上具有相等的间距。光电传感器3触发，说明物料即将进入包装机拨叉。光电传感器4可以检测包装机拨叉运行位置及速度，并将检测到的信号与DSP通讯。DSP进而控制轴1加速、减速或者匀速，从而使物料到达拨叉时恰好处于两拨叉之间，实现整理机的作用。 　　3整理机的软件系统 　　31软件设计原理 　　包装机的拨叉长度一般可进行调节。但在包装一种物品时其长度 lab为一定值。同一种商品的外观尺寸也是一定的，即物料长度lw也为一定值。 　　另外，光电传感器3距离光电传感器4的距离根据包装机的要求，距离与拨叉距离lab相同