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基于DSPCPLD车牌实时识别系统设计 　　摘要：传统的基于微机的车牌识别系统的方案，使得评价识别效果的识别速率和识别成功率两个重要指标相互冲突。为了解决这个问题，很多文章提出了改进算法来调和识别算法的计算量和识别的成功率，但却没有考虑识别系统的成本问题。提出了一个基于DSP+CPLD的硬件识别平台，可以大大提高各种识别算法的适应性和降低系统成本。 　　关键词：数字信息处理器；复杂可编程逻辑设备；车牌识别系统 　　中图分类号：TP391．4文献标志码：A 　　文章编号：1001－3695(2007)07－0218－02 　　 　　作为智能交通系统的一部分，针对车牌识别技术的算法研究也成为一个新的研究热点。现在多数车牌识别系统主要是由摄像头、带图像采集卡的微机组成。车牌识别算法主要是在微机上实现的。由于微机的处理能力限制了算法的选择，一些识别成功率比较高的算法（如模板匹配神经网络等）却又影响了识别的速率。本文从节省成本和增强平台算法适应性角度出发，提出一个以DSP+CPLD板为识别平台的方案，一方面代替了原来的图像采集卡；另一方面采用专门处理数字信号的DSP芯片实现车牌的识别算法，大大提高了识别速率和成功率。?? 　　 　　1系统设计?? 　　 　　如图1所示， 整个识别系统主要由图像采集和DSP识别两部分组成，除此之外还包括一些外围电路如电源电路、晶振电路、逻辑控制电路、电平转换电路等。?? 　　图像采集电路把采集到的模拟图像数据通过A/D转换后变为数字信号，然后存储到SRAM中进行缓存；逻辑控制电路负责系统外围电路之间的协调工作，主要是控制同步信号的处理和通知DSP芯片对采集到的车牌图像进行识别，这部分主要由CPLD来完成；图像采集芯片的寄存器控制由89C51单片机模拟I??2C总线完成。DSP对采集的车牌图像进行处理识别后，把识别的结果通过C6000的HPI接口，经过PCI口传给PC进行实时显示或存储到硬盘上面去。DSP侧和主机的接口芯片采用S5933控制器。?? 　　 　　1．1图像采集部分?? 　　本系统的图像采集部分由专用的图像采集芯片SAA7110和相应的外接电路等组成，如图2所示。?? 　　SAA7110提供16位数据接口，通过此接口利用89C51单片机设置相应的内部寄存器，从而设置SAA7110的工作状态。模拟图像信号通过SAA7110进行A/D转换后输出8位数字格式的YUV格式信号。根据车牌识别系统的要求，只需对Y信号进行处理就可以了。采取这种图像采集方案，处理器不需要参与采集过程，减轻了CPU的处理压力，具有很高的实时性，可以提高车牌识别的速率。?? 　　该系统将SAA7110图像处理方式定为场方式，与图像采集有关的控制信号有垂直同步信号VS?p水平同步信号HREF以及像素同步信号LLC2、奇偶场标志信号ODD，它们都是SAA7110的输出信号。为有效获取完整的车牌帧图像，将以上几个同步信号进行逻辑组合输出同步信号。本文将VS和ODD两个信号通过CPLD内部进行逻辑“与”转换，产生一个场同步信号VSODD。此信号代表一帧图像的起始信号，将它直接连接到DSP的外部中断4；将行同步信号连接到DSP的I/O口，采取查询方式获得行同步；像素同步信号LLC2经分频后连接到DSP的外部中断5，获得像素同步。当DSP外部中断4中断一次时，说明一帧图像数据的奇场数据开始传输，奇场传输完毕后传输偶场数据，系统采集车牌图像分辨率为512×256。采集到的图像通过DSP控制SRAM的地址线，写入SRAM中去。具体的图像采集流程如图3所示。?? 　　 　　1．2车牌识别部分?? 　　实现车牌识别的算法所用DSP芯片采取TI公司的TMS320C6201芯片，这是TMS320C6X系列中的高速定点数字处理芯片，是TI公司20世纪90年代后期的最新一代DSP产品，最大处理能力为1 600 MIPs，具有特殊的VelociTI结构独特的指令集，从而保证了它强大的运算能力，高度的并行性和良好的灵活性。同时其外围设备包括DMA控制器、主机接口（HPI）、中断选择器，能够方便快速地与外围设备进行数据交换。整个识别算法大致可分为以下几个模块，如图4所示。?? 　　车牌获取一般有两种方法，即颜色分割方法和纹理方法。颜色分割算法需要预先定义颜色的RGB空间, 如提取蓝色车牌时需要定义蓝色的RGB分量空间。这种方法容易实现, 并且算法复杂度比较低。可是很多时候分量空间的定义比较困难,比如白色和黑色的RGB分量空间就比较难定义。这是因为RGB各分量值在很大范围内均可以被人眼认定为白色或黑色。 纹理方法主要利用车牌区域水平和竖直方向像素值跳跃都比较快的纹理特点对车牌加以提取。这种方法对利用颜色分割方法容易失效的白色