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基于DSPCPLDLLC谐振变换器研究 　　摘要：本文介绍了一种基于DSP+CPLD配合控制的LLC谐振全桥变换器，采用移相控制和调频控制相结合的方法，使得输出电压在全范围内可调。该设计方法能有效地减小变换器的体积，提高变换器的效率。并且控制回路具有功率器件驱动、保护和外部通讯功能。最后，在一台输入为DC 620（1±2.5%）V，输出为DC 400V/2694W的原理样机上验证了该混合控制方法的可行性以及电路参数设计的正确性。 　　关键词：LLC谐振变换器；移相；调频；混合控制 　　中图分类号：TM46 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）09-0080-04 　　舰船磁场的存在威胁其生存，为了提高舰船的隐身性能，必须对其进行消磁。消磁电源是一个分布式系统[1]，因其可靠性高、损耗低、易维护等优点而被广泛采用。然而消磁电源中的第二级DC-DC变换器是消磁电源的核心部分，为了减小电源的体积和重量，DC-DC变换器的高频化、高效率和高功率密度已成为一种发展趋势。由于传统变换器的开关器件工作在硬开关状态下，开关频率的升高导致开关损耗的增加，这样降低了变换器的效率，不利于开关的高频化。而LLC谐振全桥变换器凭借自身的高频率、高效率、高功率密度等优点已经在电气领域得到了广泛应用。LLC谐振变换器在负载或者输入电压变化时，能很好地调节输出电压，起到稳定输出电压的作用[2-3]。控制部分是基于DSP+CPLD的混合控制策略，在同一变换器中使用调频和移相两种控制模式，并且这两种控制模式能平稳地切换和过渡。工作中变换器根据指令需求调整电压的输出，选择性地工作在调?l模式或者移相模式下，实现了输出电压在全范围内任意可调。 　　1 LLC谐振变换器的工作原理 　　图1为LLC谐振全桥变换器的电路原理图。逆变电路有4个MOSFET开关管（Q1、Q2、Q3、Q4）构成，其中D1～D4与C1～C4分别为MOS管的体二极管和寄生电容，谐振电感Lr、谐振电容Cr、励磁电感Lm组成了谐振网络部分，DR1、DR2组成了全波整流电路，Cf为滤波电容。MOS管Q1、Q4为同一路带有死区的驱动信号，Q2、Q3为同一路带有死区的驱动信号，且两路驱动信号占空比相同，最大占空比为0.5。LLC谐振变换器工作过程中存在两个开关频率，一个是由Lr和Cr共同参加的谐振频率，另一个是由Lr、Cr和Lm三者共通参加的谐振频率。图2为变换器工作时的原理波形。 　　变换器对应的时域工作波形如图2所示。从上图可以看出在一个周期内变换器有6种工作模态，后半个周期的工作模态和前半个周期一样。变换器工作在半个周期内可以分为以下三种工作模态。 　　模态1[t0，t1]：t0时刻前，开关管Q1、Q4的体二级管导通，因此t0时刻Q1、Q4零电压开通，A、B之间的电压VAB等于Vin，此时变压器原边承受正向电压，副边整流二极管DR1导通，DR2截止。此阶段只有Lr、Cr参与谐振，Lm两端电压被钳位在nVo。励磁电感电流iLm线性上升，谐振回路电流iLr以正弦形式逐渐升高，iLr与iLm的差值通过变压器向负载RL供电。 　　模态2[t1，t2]：在t=t1时刻，谐振电流iLr与励磁电感电流iLm相等，谐振回路与输出侧脱离，整流二极管DR1的电流自然减小到零，实现了零电流关断。Lm不再被钳位，此阶段Lm、Cr、Lr一起参与谐振。 　　模态3[t2，t3]：在t=t2时刻，谐振电流iLr开始对Q1、Q4的结电容充电，对Q2、Q3的结电容放电。由于有C1～C4，开关管Q1、Q4近似为零电压关断。t=t3时刻，Q1、Q4的电压下降到零，其体二极管D1、D4导通，此时Q2、Q3零电压开通。 　　2 LLC谐振变换器的控制系统 　　图3为LLC谐振变换器硬件系统结构框图。它主要有主电路、控制电路、驱动电路、检测电路和保护电路组成。系统以芯片TMS320F2810型DSP和MAX3000A系列EPM3256ATC144-10型CPLD为控制核心，完成对系统驱动信号的控制，实现了LLC谐振变换器的移相功能和频率调节功能，在这种混合控制方式下，保证了输出电压在宽范围内可调。并且控制回路具有输入、输出保护功能，一旦电路出现异常状况，立刻封锁PWM驱动信号，关断主电路中的开关管[4-5]。 　　2.1 LLC谐振全桥变换器的移相控制 　　变换器工作在移相控制方式下时，开关频率固定在谐振频率，通过改变占空比来调节变换器的输出。关于移相脉冲的产生方式，文献[6]提出了一种较为简单的移相脉冲生成方法，即直接通过DSP的两个全比较单元产生4路移相脉冲。DSP的两个全比较单元CMPR1、CMPR2分别生成两对带有死区的互补PWM波形，并且只需要改变CMPR1和CMPR2的值就可以实现P