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基于Gabor变换轮边减速器故障诊断方法 　　【摘 要】研究矿用自卸车轮边减速器中太阳轮、行星轮和齿圈局部故障振动信号的频谱结构，对于轮边减速器故障诊断具有重要意义。文中模拟了内齿圈局部故障振动信号，利用Gabor变换降噪方法对含噪声的振动信号进行降噪，并应用频谱分析方法诊断出了内齿圈故障。从降噪效果来看，达到了预期效果，为矿用自卸车轮边减速器故障诊断提供了有效的诊断方法。 　　【关键词】Gabor变换；轮边减速器；故障诊断 　　矿用自卸车是集机、电、液为一体的高技术综合产品，且正朝着大型化、智能化、系列化和交流传动化的趋势发展，主要用于露天矿山、港口码头、水利水电工地和交通基础设施建设等大型施工现场。矿用自卸车轮边减速器实际上是由行星齿轮系统组成的减速机构，其可靠性对矿用自卸车使用尤其重要。由于矿山、水利工地的工作环境恶劣，很容易引起齿轮点蚀、脱落与裂纹等局部损伤，局部损伤也将会逐步加重，最后导致齿轮箱失效[1-2]。因此，研究轮边减速器行星齿轮系统中局部损伤的故障诊断方法具有重要意义。 　　目前处理信号处理的技术方法较多，如小波变换、奇异值分解、经验模态分解等，但大多数采用阈值降噪方法，对于能量较小的信号容易被截断，失去原有故障信息，影响故障类型判断等。基于上述处理方法的不足，本文将基于Gabor变换[3]的滤波器应用到轮边减速器行星齿轮系统中，利用模拟信号验证了该方法的有效性。 　　1.Gabor变换及其滤波器 　　Gabor变换是通过信号的时间平移与频率调制建立起来的非平稳信号联合时间-频率的函数，对时间-频率平面进行采样划分，在二维平面上表征非平稳信号。 　　信号s（t）的连续Gabor变换定义为 　　（1） 　　式中，amn为Gabor展开系数，而 　　（2） 　　称为Gabor基函数，且满足，T为时宽。Gabor展开系数可表示为 　　（3） 　　其中γ*mn（t）是γmn（t）的共轭，且γmn（t）是Gabor基函数gmn（t）的对偶函数，满足双正交条件： 。 　　借鉴文献[4，5]中思想，构造基于Gabor变换的滤波器。假设存在 组等长度信号zj（t），它由以下两部分构成： 　　（4） 　　其中y（t）是待检有用信号，wj（t）是噪声信号，采集zj（t）时应保证每一组信号中y（t）相位相同。该滤波器的建立步骤如下： 　　1） 首先对 进行Gabor变换，并令zrj、zij表示展开系数ajmn的实部与虚部 　　（5） 　　2） 构造滤波器如下： 　　（6） 　　将上式中分子展开后得到 　　（7a） 　　（7b） 　　式中，， ， 。 　　公式（7）中后面三部分中m趋近于无穷大时，其值将会趋近于0，这样便只保留下与y（t）有关的部分，即得到了两个在Gabor变换域能够略去绝大部分噪声而保留下有用信号的新的滤波器。最后，从k组信号中任选一个信号进行Gabor变换，将展开系数ajmn的实部、虚部分别与滤波器H1、H2相乘，然后按公式（1）进行逆变换，便得到去处掉绝大部分噪声的有用信号。 　　2.轮边减速器原理及特征分析 　　矿用自卸车轮边减速器中三级行星系统工作原理图如图1所示。行星系统中一、二级齿轮传动都有两个输出端，分别是行星架H1、H2和内齿圈b1、b2，均为差动轮系；而三级齿轮传动中行星架H3固定，三级内齿圈b3输出，为普通行星轮系；一级、二级、三级内齿圈相对固定，保证一个自由度，实现封闭行星传动，这样便得到固定传动比，轮边减速器传动比计算公式为 　　（8） 　　其中： 　　R―系统输入轴，a1一级太阳轮，c1一级行星轮，b1一级内齿圈，H1一级行星架，a2―二级太阳轮，c2―二级行星轮， 　　b2―二级内齿圈，H2―二级行星架，a3―三级太阳轮，c3―三级行星轮，b3―三级内齿圈，H3―三级行星架 　　图1 轮边减速器工作原理图 　　该轮边三级行星减速系统具有体积小、机构紧凑、传递功率大、承载能力高等优点，目前该三级行星减速系统在国内矿用自卸车上已得到了应用。根据某矿用自卸车轮边减速器的设计参数，见表1，并设定一级太阳轮的输入转速为3006r/min，即50.1Hz。参考文献[6，7]中计算齿轮局部故障特征频率方法，得到的齿轮局部故障特征频率见表2。 　　表1 轮边减速器参数 　　级数 太阳轮齿数 行星轮齿数 内齿圈齿数 　　一级 47 37（4） 121 　　二级 47 37（4） 121 　　三级 32 32（4） 96 　　表2 轮边减速器特征频率 　　级数 啮合频率（Hz） 绝对旋转频率（Hz） 局部故障特征频率（Hz） 　　太阳轮 行星架 太阳轮 行星轮 内齿圈 　　一级 1730 50.1 13.3 147.2