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GPS的产生发展及应用
GPS全球定位系统 第一节 GPS的产生,发展及应用 GPS全球定位系统：是由美国投资300亿美元建立起来的服务于全球的卫星导航与定位系统。 GPS定位的原理： P(Px,Py,Pz) P(Px,Py,Pz,t) 一、GPS的历史与发展 （一）第一代卫星导航系统的产生与发展 1957年10月世界上第一颗人造地球卫星发射成功。 1958年12月美国建立 “子午卫星系统”——Transit 1965年前苏联建立了“卫星导航系统”——CICADA 1967年美国宣布解密子午卫星系统的部分导航电文供民间使用。 （二）第一代卫星导航系统的局限性 1.卫星少，不能实时定位。 2.轨道低，难以精密定轨。 3.频率低，难以补偿电离层效应的影响。 （三）第二、三代卫星导航系统： ?1973年12月美国开始建立新一代的卫星导航系统——GPS全球定位系统 （Global Positioning System) ?该系统分三个阶段进行： 1.论证方案阶段：1973年12月组成 联合办公室。 2.工程研制阶段：1978年2月22日第 一颗GPS试验卫星发射成功。 3.生产作业阶段： 1989年2月14日第一颗GPS工作卫星 发射成功。 1994年6月完成第二代卫星发射。 1996年开始发射第三代（Block IIR) 卫星。 GPS BLOCK II R 卫星： 二、GPS的特点 (一)GPS相对于其它导航系统的特点 1.全球地面连续覆盖。 2.功能多，精度高。 3.实时定位速度快。 4.抗干扰性能好，保密性强。 (二)GPS应用于定位方面的特点 1.观测站之间无需通视。 2.定位精度高。 3.观测时间短。 4.提供三维坐标。 5.操作简便。 6.全天候作业。 三、利用GPS的限制与相应措施 (一)美国对利用GPS的限制政策 美国实行所谓“选择可用性”— SA政策 (Selective Availability) 提供两种定位服务方式： 1.精密定位服务(PPS)—P码 (精码) 2.标准定位服务(SPS)—C/A码(粗码) （二)用户摆脱SA限制政策的措施： 1.建立独立的GPS卫星测轨系统。 2.建立独立的卫星导航与定位系统。 四、GPS的广泛应用 （一）、GPS在军事上的应用 1.GPS在海湾战争中的应用 2.GPS应用于B-52、F-16 3.精确标定战场重点设施的位置 4.用于空战指挥和控制 5.GPS用于地面部队 6.用于扫雷 （二）、飞速发展的GPS民用 2.GPS用于农业 3.GPS用于绘制道路图 4.GPS用于救援 5.GPS用于森林防火 6.GPS用于地震预报 7.GPS用于大坝及地面沉降的监测 8.GPS用于通信 四、GPS产品 GPS的应用只受到人的想象力限制 * * GPS卫星特性 全球3-D分布 轨道高度：20,200公里 绕地一周：11hr 58min 卫星颗数：24颗/ 6轨道 轨道倾角：55° 坐标系统：WGS 84? 1.GPS在汽车导航和城市交通管理中 的应用 1、手持式 2、车辆监控调度 3、蓝牙GPS 4、汽车导航
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