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基于PLC智能化控制立体车库研究 　　摘要:立体车库是未来城市车辆存放的主要方式,本文以基于PLC智能化控制的升降横移式立体车库为例,详细叙述了其工作原理、系统组成及应用与发展前景。 　　关键词:升降横移式 立体车库 PLC 应用与发展 　　中图分类号:TP31 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)03(a)-0024-02 　　随着人类社会的不断进步和经济的飞速发展,城市车辆日渐增多,人们的生活空间却越来越小,城市市区尤其是中心商业区停车难的问题已经日益凸显并成为城市发展的一大难题。立体车库作为一种新的停车方式,具有节省占地面积、节约投资、出入库管理方便、省时省力、能有效保障车辆安全以及配置灵活的特点,并已经在国外得到了广泛的应用,成为有效改善城市“静态交通”的必然选择。 　　根据工作原理和结构的不同,立体车库主要有以下9种类型:升降横移类(PSH)、巷道堆垛类(PXD)、垂直升降类(PCS)、垂直循环类(PCX)、水平循环类(PSX)、多层循环类(PDX)、简易升降类(PJS)、平面移动类(PPY)和汽车升降机(PQS)。以上9种类型尤以升降横移类(PSH)立体车库应用最为广泛。 　　通过载车托盘升降或横移来实现存取车辆的立体停车设备叫做升降横移类立体停车库。升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成半地下、两层、三层、四层(国家规定最高为4层),多种形式,根据场合的不同可以组成单一单元基本型、2个单元纵向并列型、2个单元横向并列型和多个单元纵横并列型,车位数也可从几个到几百个不等。由于该种车库使用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低,目前得到广泛的应用。 　　1 升降横移式立体车库的工作原理 　　升降横移式立体车库主要由主框架、载车托盘、传动系统、控制系统、监控系统、收费系统和安全防护系统组成。这种车库车位结构为X×Y二维矩阵形式,可设计成多层多列,车库可提供的总车位容量为: 　　Z=X×Y-(X-1)(1) 　　其中:X为二维矩阵的行,即车库的层数; 　　Y为二维矩阵的列,即车库的列数。 　　3层7车位升降横移式立体车库的工作原理图,车库每个车位都有托盘,所需存取车辆通过托盘的升、降和横移运动来实现。地面上布置的升降横移式立体车库的结构特点:底层车位托板只能平移,中间层车位即可平移又可升降,顶层车位只能升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留出一个空车位,以满足存取车辆时升降平移之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是:升降复位,平移不复位。 　　2 立体车库智能化控制系统组成 　　升降横移式立体停车库以停放轿车为主,使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。 　　作为网络底层的现场总线技术以其简单的结构,在控制系统的设计、安装、运行、维护上体现出极大的优越性,目前很多的立体车库控制系统多采用Profibus-FMS和Profibus-DP构成两层控制网络。Profibus-FMS主要完成中等传输速度的循环和非循环通信任务,通常用于PLC与PC、PLC与PLC之间的互相通信。而底层网络则选择了Profibus-DP,这主要因为Profibus-DP是经过优化的高速通信联接,用于设备级分散I/O之间的通信,构成获得最短总体循环时间的单主站系统。整个系统一般有上位机监控系统和下位机PLC控制系统组成,利用上位机的数据通信手段,数据处理能力和图形显示、多媒体技术,通过现场总线,实时接收和处理下位机PLC从现场采集的各种状态、控制、报警信号,并利用这些信号驱动PC控制界面中的各种图形,实时显示现场的各种状况,在操作员和停车库之间构造出形象、直观的界面,对操作运行和故障给出提示、报警等。其中监控系统由“上位工控机+Profibus现场总线+PLC+现场操作机构”构成,以PC机为核心,同时配备有IC卡读卡器、打印机、语音提示设备、收款机和显示器等。 　　车库控制方式分为手动和全自动,手动是在现场用手操作器对每个托板进行点动控制,应用于车库检修、突然停电、紧急停机和车库故障4种情况;全自动是由计算机给出存取命令由PLC来执行任务。其中,手动方式为最高优先级,而全自动方式用于正常进出车处理。在计算机脱机情况下,PLC控制面板可以完成所有存取车操作,而且本