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基于PLC桥式起重机变频调速控制系统分析 　　【摘要】随着我国经济发展水平的不断提高，变频技术得到了显著发展与提高，桥式起重机作为一种典型的搬运系统设备，在工业生产中的使用非常广泛，为此，要想使桥式起重机的运行效率大幅度提高，确保运行安全、可靠，使物料搬运的成本降低就要使用交流绕线串电阻方式进行调速与启动，这种控制系统具有可靠性低、操作复杂、故障发生率高等缺点。为此，本文将重点介绍PLC桥式起重机变频调速系统，这种控制系统能够对大车或者是小车的运行速度进行调档，能够及时检测出运行当中的故障，增强了系统的稳定性与可靠性。 　　【关键词】PLC桥式起重机 变频调速控制系统 变频技术研究 　　PLC桥式起重机变频调速控制系统采用了PLC变频器技术，并且将PLC作为控制手段，这种程序控制的方式能够将继电一接触器控制方式取代，并最终实现了变频调速，通过设计PLC控制的桥式起重机变频调速系统能够使起重机的自动化程度更高。此外，该系统在非常恶劣的环境下也能够实现起重机调速性能的改善，使工作效率提高，减少了制动冲击，增加了起重机的安全性。下面将对变频调速控制系统设计、应用原理做具体分析。 　　一.PLC概述以及系统设计的意义 　　（一）PLC概述 　　可编程控制器是一种新型的工业控制装置，是计算机技术与工艺控制相互结合下的控制系统。可编程控制器是一种数字化操作的电子系统，是为了工业环境而专门设计出来的。这种控制系统采用可编程的控制器与存储器，主要功能是执行内部的逻辑计算、对顺序进行控制与定时、对各项参数进行计算或者是执行操作指令。并能够通过数字化以及模拟化完成输入与输出，完成对机械生产的控制。 　　（二）系统设计意义 　　传统的桥式起重机控制系统实现运行依靠的是交流绕线转子串电阻方式，实现系统的启动以及调速，可以进行继电―接触器控制，但是这种控制系统存在非常多的缺点，主要体现在： 　　1、桥式起重机工作常处于恶劣的环境下，并且工作的任务非常重，会经常出现电动机以及串连的电阻发生断裂故障，影响到系统功能的发挥[1]； 　　2、系统中的继电―接触控制系统的可靠性非常差，并且操作起来非常复杂，故障发生率非常高； 　　3、转子串电阻在调速过程中，机械特性非常弱，负载的变化非常频繁，能够随着转速变化而变化，调速非常不理想，所实现的串连电阻会长时间的处于发热状态，将损耗掉非常多的电能，系统应用效率非常低[2]。 　　要想有效解决上述问题，就要彻底变革这种传统的控制方式，使用控制效率高的变频调速控制系统非常有必要。变频技术的使用能够使起重机的整体性能得提高，并能够充分解决起重机控制系统存在的诸多问题，变频调速的可靠性得到提升，这种高品质的调速性能能够节省非常多的电能，在运输行业发展中占据着重要地位。 　　二、PLC桥式起重机变频调速控制系统总体设计方案 　　本次设计针对的是120t的大型桥式起重机，主要设计出一套变频调速系统，在设计过程中[3]，从大到小所有运行结构全都使用变频调速控制系统，应用可编程控制器对信号进行协调，对系统逻辑进行监控。系统结构流程图如下图1所示： 　　图1 变频调速系统结构图 　　三、三相异步电动机变频调速 　　（一）变频调速的基本原理 　　按照异步电机的基本知识，可以将异步电机的转速公式确定为： 　　在上述公式中， 表示的异步电动机转速，单位表示为 ，而 则表示的是定子的电源频率， 表示的是电机的极对数[4]。 　　电动机变频调控系统中，三相异步电动机的调速方式有两种，分别是：通过改变同步转速 实现对转速 的调控，具体方式有变极调速以及变频调速，通过改变 实现变极调速，通过改变 实现变频调速；而另一种则是通过改变 来实现对调速的控制与调整，但是这种控制方式需要对电动机的固定特性运行方式进行改动，实现人为特性的运行，具体方法有变压调速，通过改变 实现，转子电路串电阻调速，通过改变 实现[5]。 　　通过上述的公式可以知道，如果改变电动机的电源频率 ，则电动机的输出转速也会相应改变[6]。变频调速也分为两种形式，一种是基于频率以下的调速，一种是基于频率以上的调速，将两种变频调速结合起来，就能够得到异步电动机变频调速控制的特性。而一旦电动机所处的转速下额定电流出现差异，电动机能够在允许的温度下稳定运行，但是在运行当中转矩会随着电磁变化而变化。在基频作用下，所有调速都是“恒定矩调速”方式，在基频上，则永远属于“恒功率调速”[7]。 　　（二）变频器分类 　　按照变频器的原理，分为交―交变频器以及交―直―交变频器，都能够将固定的交流电源转换为连续频率的可调控式的交流电源，这种变频方式有非常多的优点，比如，可以将中间的环节省略，使变频的效率提高。但是，交―交变频器的连续可调频率范围较为狭窄，频率