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基于PLC水稻浸种催芽温度模糊控制器设计 　　摘要：为了加快黑龙江垦区水稻浸种催芽的智能化、规范化管理，提高水稻浸种催芽的出芽率，以三菱FX2N系列PLC为控制器，针对水稻浸种催芽过程中对温度的控制要求，提出模糊控制的设计方法。实现在浸种催芽过程中对水稻芽种进行升温、降温、控温、保温等智能化控制，满足浸种催芽工艺的要求。控制器对浸种催芽温度采用模糊控制时，增强系统的控制精度，缩短温度调节时间，降低系统能耗，为后续育秧质量提供可靠保障。 　　关键词：PLC；模糊控制；水稻；浸种催芽 　　中图分类号：S233.71；TP273 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2016）13-3465-03 　　DOI：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2016.13.050 　　水稻的生产主要包括浸种催芽、育秧和本田种植三个阶段[1]。通过研究水稻浸种催芽工艺要求中的温度控制方法，对提高芽种的出芽率和育秧质量，保证水稻取得高产具有实际意义[2]。现有研究主要从水浸式浸种催芽的机理和浸种催芽设备的构造与工艺控制流程方面研究了浸种催芽对温度的控制要求和工艺特点。同时，也有以单片机为控制核心采用传统的PID控制方法，通过电加热器进行温度调节，虽然成本较低，但可靠性和稳定性较差，并且不利于系统的扩展[3]。为此，本研究提出以PLC为核心的模糊控制，可有效改善温度控制的精度，克服控制系统的非线性缺陷，不用建立精确的数学模型，从而增强系统的智能化程度。针对浸种催芽工艺中的温度控制要求，建立模糊控制规则，通过PLC对电加热器进行功率调节，实现水稻在浸种催芽作业中各个工作期的催芽温度达到工艺的要求，保障浸种催芽安全可靠。 　　1 温控系统组成及其功能 　　在浸种催芽过程中，最核心的任务是对浸种、破胸和催芽3个阶段内的温度和时间长短进行控制[4，5]。温度的控制通过调节电加热器的加热功率完成[6]，浸种催芽模糊控制系统是基于PLC为核心的智能化、自动化的控制系统，上位机采用华研的工控机，以无线通信方式与下位机PLC进行数据交换，通过对温度传感器的数据采集和分析处理作为模糊控制的反馈值，通过控制器实现模糊输出，调节电加热器实时完成温度控制功能，从而满足浸种催芽的温控工艺要求。系统框图如图1所示。 　　2 PLC的模糊控制算法设计 　　2.1 模糊控制原理 　　模糊控制作为智能控制理论中的主要方法之一，主要用来解决那些传统方法难以解决的复杂系统的控制功能[7]。它所研究的对象具有下列特点。 　　1）模型不确定性。常见控制系统都是基于固定模型的控制系统，类似于浸种催芽对温度的要求，以往都靠人为经验来判断温度要求，这样的控制方式使控制对象具有较强的不确定性。采用传统方式无法找到数学模型，这恰好可以利用模糊控制来解决问题。 　　2）非线性。在传统的自动控制系统中，要求系统均为线性，对于非线性的控制对象，例如温度控制具有时滞性大、非线性，且数学模型建立困难，使得传统的PID闭环温度控制效果较差[8]。而模糊控制则无需考虑控制对象的数学模型和复杂情况，仅根据操作人员的经验就能完成控制规则的制定，同时控制规则也不精确。 　　3）智能系统的要求。对应智能控制系统主要都是面对复杂控制对象，要求控制系统具有自行的判定规则和决策能力，同时对被控量不但能够实现定值调节，而且整个控制系统还可以实现故障自动诊断和紧急处理等功能。 　　对于浸种催芽温度控制系统，恰好具备上述模糊控制的特点，对该系统而言，以往浸种催芽温度控制主要都靠人工经验去调节，劳动强度较大，且工艺要求比较复杂，各个环节之间的相互配合较多，操作繁琐，常规的PID调节器无法达到控制效果。因此将各作业期内的温度控制采用模糊的控制方法，可以提高整个系统的稳定性和可靠性。 　　2.2 模糊控制算法 　　PLC的模糊控制其核心是利用模糊集合理论，通过实时检测被控对象的反馈值且和给定值相比较得到输入的偏差量，把输入偏差的精确量转换为模糊量，即模糊化过程，并利用二者间的模糊关系进行模糊推理从而得到一个模糊的控制结论，最后将它转换成精确量，即解模糊过程，由此完成整个PLC的模糊控制。 　　在浸种催芽温度控制系统中，每个工作期所需的温度作为温度控制的临界点，通过FX2N-4AD实时采集浸种催芽温度，选择偏差e和偏差变化率ec作为控制器的输入变量，控制变量u作为控制期的输出变量，通过FX2N-4AD模拟量输出模块输出，控制调功电路完成对加热器的功率调节。其中，偏差e的模糊控制的判断依据划分为PB（正大）、PS（正小）、PZ（正零）、NZ（负零）、NS（负小）、NB（负大），选择e的量化论域为（-3，3）；而偏差变化率ec和输出量u均采用5个模糊状态，即PB、PS、Z（零）、