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基于PLC液体搅拌设备控制系统设计 　　摘要：本文主要研究了基于PLC的液体搅拌设备的控制系统。设计中采用了功能强大的PLC器件，来实现对液体搅拌设备的核心控制，由于PLC器件功能强大，对搅拌过程的控制非常精准，极大地提高了搅拌设备的工作效率和工作质量。 　　关键词：PLC；液体搅拌设备；自动控制 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）10-0207-02 　　1引言 　　随着科技的发展，液体搅拌设备的要求也越来越高，尤其是人力成本的增加使企业在一定程度上丧失了成本竞争优势，从搅拌效率上来讲，当前的搅拌设备也远远落后于需求。原有的液体搅拌设备远远不能满足当前自动化的需要，而PLC的出现，正好解决了这些问题。 　　PLC的全称是可编程逻辑控制器，是基于MCU（微处理器）的通用工业控制设备。它能执行各种层次的复杂控制任务，由于其功能强大，应用面广，使用方便，所以很快成为当代工业自动化的支柱芯片之一，目前PLC已经较为广泛的在各种生产过程和机械设备的自动控制系统中得到广泛应用。而根据多种液体自动搅拌混合系统的要求与特点，恰好可以采用PLC来实现自动化设计。由于PLC的小型化、高速度、高性能、指令丰富和强大的可扩展性等特点，使得PLC能够在液体搅拌设备控制系统中发挥出极其重要的作用，对提高搅拌效率和质量都功不可没。 　　2总体控制系统设计 　　2.1系统工作原理 　　搅拌设备的主要作用是完成多种液体的均匀混合，人工混合容易导致混合不均和效率低下等问题，因此可以借助于自动控制系统来完成液体的搅拌混合。 　　为了便于研究，本文以两种液体的混合为例。在整个搅拌系统中，主要需要有序完成以下几类操作： 　　1）首先检测容器中的液面是否超过L，如果超过，就打开电磁阀G3，排放混合液体，否则转入下一步。 　　2）打开控制A液体进料的电磁阀G1，注入液体A，当注入到既定液面M时，传感器发送信号给控制器，控制器发出命令，关闭电磁阀G1，停止A液体的注入，同时打开控制B液体进料的电磁阀G2，注入液体B，当液面到达H时，传感器发送控制信号给控制器，控制器发命令关闭电磁阀G2，从而停止B液体的注入。 　　3）当液面达到H后，控制器将同步发送命令，启动搅拌过程。当完成定时搅拌后，停止搅拌。 　　4）一旦发生异常，要启动紧急处理机制，有控制器发出控制命令，关闭相应的电磁阀门，并关闭整个系统。 　　在整个工作过程中，三个液位传感器作用非常重要，它的信号是PLC控制器发出命令的直接依据。 　　2.2系统设?目标 　　本系统在设计中要达到以下目标： 　　1）较强的可靠性 　　由于液体搅拌设备的使用环境差异性较大，要充分考虑到设备的健壮性，能够抵抗各种恶劣环境和干扰，包高湿度和高粉尘环境。 　　2）操作友好，方便工程人员使用 　　由于搅拌设备的操作人员绝大部分属于非专业人员，因此设备的操作便捷度就成为了一个重要指标。在设计中，要求充分考虑到此要求。而PLC所采用的梯形图编程语言相对比较简单，使用的开关量逻辑控制指令也比较少，方便对继电器的控制。 　　3）软硬件便于升级 　　PLC技术经过多年的发展，目前已经有了规模各异的产品家族，能够满足各行各业的控制要求。不仅能够实现逻辑判断处理，还能够实现对各种数字领域的控制要求，具备较为完善的运算能力。随着科技大发展和时代的需求，搅拌设备在需求上也会逐日提升，所以必须便于升级，在设计的时候就要预先规划好升级计划和接口，便于日后提升系统功能。 　　4）满足功耗和体积要求 　　要充分考虑搅拌设备的工作空间的需求，不能占用过多的空间。另外要符合时代发展的主旋律，要严格控制功耗。 　　3 硬件设计 　　液体搅拌设备的核心是控制系统。整体上是采用传感器采集液位信号，传递给控制系统，然后根据液位信号来控制液体注入开关上的电磁阀门的开闭，以及搅拌过程的开启。其中，核心是控制系统，而控制系统的“眼睛”则是液位传感器。 　　3.1 液位传感器 　　液位传感器是整个系统中的触发器，其传回的信号直接影响到控制系统下一步的操作。液位传感器类型非常多，原理各异。本系统采用LSF系列的液位开关，它主要是采用光学原理生成控制信号。依据光的反射和折射原理，当没有液体的时候，光会反射回来，而一旦有液体，光会被折射，角度发生变化，就收不到反射回来的光信号，这时就产生了一个开关量，该信号传递给控制系统即可。为了精确起见，可以采用多点开关。 　　3.2 搅拌电动机 　　液体搅拌设备的核心工作是搅拌，而搅拌则必须使用电机，设计中选用EJ15系列电动机。它是三相异步电动机，采用全封闭鼠笼结构，额定功率为2.5KW，这一系列的电机接线方法都采用三角形接法。其对工作环境