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基于PLC煤矿自动排水控制系统设计 　　摘 要 煤矿井下排水系统是煤矿企业的关键机电系统设备，排水系统的安全性、可靠性直接影响矿井安全生产的效率和煤矿工人的生命安全。文章提出了一种基于PLC技术的煤矿自动排水控制系统的设计，这套系统对于解决我国煤矿井下排水系统存在的问题以及煤矿透水事故的频发有现实的指导意义，同时也实现了矿井排水系统的自动控制，使得煤矿企业的自动化程度和安全管理效率大大提高。 　　关键词 PLC技术；排水系统；自动控制 　　中图分类号TP39 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2014）115-0227-02 　　0 引言 　　根据矿井资料，矿井在建设和生产过程中，地面水和地下水通过裂隙、断层、塌陷区等各种通道涌入矿井。当矿井涌水超过正常排水能力时，就造成矿井水灾，通常也称为透水。近年来，我国煤矿企业频繁发生井下透水事件，所造成的人员和资源的损害程度极其严重。因此，建立良好的矿井排水系统是煤矿企业安全生产的重要保证之一。目前，我国大多煤矿企业的排水系统仍普遍使用传统的人工操作系统。这种排水系统工人工作量大，工序过程繁杂，而且由于是人工操作，应急能力差，排水效率、安全性、可靠性低，存在很大的安全隐患。所以对于井下排水系统的研究与设计创新十分迫切和重要。根据《煤矿安全规程》对煤矿排水系统的设计规定，本文提出了一种基于PLC的煤矿排水自动控制系统的设计方案，能够有效的提高煤矿排水系统的自动化程度，增强排水系统的安全性和可靠性，对于煤矿的安全生产和稳步发展具有积极的现实意义。 　　1 基于PLC的煤矿自动排水控制系统的硬件结构设计与控制 　　1.1 硬件结构组成 　　本设计方案的目的就是要实现井下排水系统的无人化操作，使其操作控制系统能够对水仓水位的变化进行实时监测、及时预报、自动启动运行、自动排水，让水仓水位始终处于安全水位及以下，防止井下积水过多，导致透水事件的发生。本设计方案设置有三种控制方式即手动控制、半自动控制和全自动控制。手动控制方式的操作与传统的人工操作排水系统相同。半自动控制方式则是靠人工和PLC设定程序共同完成，启泵及启泵的数量由人工选择，停泵则由PLC设定程序自动完成。全自动控制方式则是由本方案所设计PLC控制系统完全自动控制井下排水的全过程。包括水位监测、报警、排水、故障诊断及预报等一系列过程。基于这些工作要求，自动排水控制系统要完成以下功能： 　　1）全自动控制整个排水系统的运行。PLC控制系统会对井下水仓实际情况进行实时监测，进而选择设定不同的工作方式；当设备出现故障时或者运行参数不正常时，会有相应的控制单元对故障进行判断并发出警报； 　　2）实时状态监测。PLC系统设有相应的检测单元，会对各种排水设备的运行情况进行实时监视。一旦有哪个设备或者检测到哪个运行参数不正常，就会有警报提示，告知相关人员及时进行处理，保证排水过程的顺利完成； 　　3）安全稳定组态软件。实时监视需要有人机交互界面，以达到实时显示各设备的运行动态。安全稳定组态软件的设计就提供了这一工作需要； 　　4）完善的故障诊断与报警功能：在设计中设置有各种排水故障的检测单元，能够及时准确的判断故障的发生、故障位置，并及时进行报警提示。而且还能够对发生故障的关键设备进行自动停止运行处理，防止事故发生。 　　基于以上所要实现的功能，该设计系统的硬件结构主要包括：PLC控制柜、上位机、排水设备以及各种相应的传感器。系统以PLC控制柜为控制核心，通过应用光缆连接工业以太网络，上与上位机通信，下与排水设备相连并对其进行控制，组成一个复杂而又精密的自动控制系统，通过这个网络化的系统完成井下水仓积水的抽排过程。本系统的逻辑处理机构选用西门子S7 -300系列PLC，来承担所有输入信号的监测与输出信号的控制任务。PLC柜内装有所有与排水系统设备相应的传感器，如水位检测传感器、真空度检测传感器、水压传感器、温度传感器以及各类故障检测传感器等。PLC控制柜上安装有监控触摸屏幕，系统通过通信光缆将井下各设备的运行参数传输至地面控制端，操作人员也可通过地面控制端对水泵的启停及运行状态进行监视和控制。组态软件的主要作用就在于创建生成一个人机交互界面，对井下PLC采集接收到的主排水设备运行参数进行实时动态显示，为井下排水过程的正常进行提供安全稳定的保证，并进行相应的存储和记录。如下图1所示为系统的基本结构图： 　　1.2 系统主水泵的控制环节 　　1）水位自动监测：水位自动监控环节就是要对水仓的水位进行实时监测，以便于根据水位的高低自动执行启、停泵程序命令。本系统选用投入式水位传感器监测水仓水位，PLC控制单元采集接收由传感器信号转化成的模拟量数据，通过对模拟量数据的分析处理，来对水仓水位进行判断，然后PLC根据水位信