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基于PLC电控发动机教学实验台设计 　　摘要 介绍基于PLC技术，使电控发动机教学实验台实现故障设置、数据采集等功能的方法。 　　关键词 PLC；LabVIEW；虚拟仪器；电控发动机；实验台 　　中图分类号 G712 文献标识码 A 文章编号 1671-489X（2008）10-0070-03 　　Design of Electronic Control Engine’s Lab Equipment Based on PLC//Chen Ning 　　Abstract The paper mainly expounds the methods that electronic control engine’s lab equipment achieve setting fault and data acquisition based on PLC technic. 　　Key words Programmable Logic Controller（PLC）；LabVIEW；Virtual Instrument；Electronic Control Engine；lab equipment 　　Author’s address Zhejiang Institute of Mechanical Electrical Engineering,Hangzhou,310053 　　 　　我国政府分别于1994年颁布《汽车工业产业政策》和2004年颁布《汽车产业发展政策》以来，汽车产业快速成长为国民经济四大支柱产业之一。2006年我国汽车产量为728万辆，超过德国而居世界第三位，汽车销量为721.6万辆，超过日本而居世界第二位，我国的汽车工业即便在全球范围也具有举足轻重的地位。 　　快速发展的汽车产业引发了高技能、高素质的从业人员的供需矛盾。矛盾的解决之道，一方面需要各类教育培训机构加强汽车行业人才的培养；另一方面实验实训教学设备必须紧跟汽车技术发展的潮流，才能满足汽车技术，尤其是汽车电子技术日新月异发展的状况。但是早期的汽车电控系统教学设备，往往采用按键开关，只能对汽车电路进行断路、开路设置，故障点和故障类型设置单一，也难以模拟复杂的汽车电控系统数据流信息。近年来，随着计算机技术、控制技术和虚拟仪器技术的发展，出现了由计算机系统主导，进行故障设置、教学和考核的汽车电控系统教学实验台，借助计算机平台无论是故障设置的复杂程度、仿真程度都得到极大的提高。但是，这类教学实验台必须解决计算机发出故障设置指令，直至执行部件产生动作设置故障成功的问题，用以代替、提升传统的按键开关设置故障的模式。 　　现在控制领域主要采用单片机和PLC作为控制设备。其中，单片机是一种芯片，配合外围电路来现实所需要的各种功能，大都用汇编语言、C语言等来开发嵌入式软件。PLC是一种可编程的控制器，大都采用梯形图编程，也可以用组态软件，易于使用，并且随着电子技术的发展，其成本也迅速降低。综合考虑，采用PLC来实现本文的功能更具优势。同时，基于PLC技术设计的电控发动机实验台对其他汽车电控系统的教学实验台极具借鉴意义。 　　 　　1 系统总体设计 　　 　　本文中的控制是与测量紧密结合的，实现边采集边控制的闭环控制系统，如图1所示。 　　 　　系统可以采用NI公司的PCI-6024E数据采集卡为核心实现数据采集功能。为了防止现场信号受外界的影响，所以在送入A/D前应进行信号调理，包括放大、滤波、隔离、保持等。 　　控制单元以PLC为核心构成；上位监控可采用LabVIEW，充分利用其强大的虚拟仪表功能、丰富的图形界面模块、数值分析、数字信号处理等功能。PLC与PC机通过串行连接将实现上位机对PLC的控制，其系统框图见图2。 　　 　　其中，PLC选择三菱FX系列PLC，串口功能选择MAXIM的MAX232芯片实现。 　　控制环节流程图如图3所示。 　　数据采集子程序始终工作，不断测量电路中各端子在某一时刻t的电压参数Ut。 　　故障设置子程序根据故障设置的内容，调用故障模式，其内容包括故障设置部位，如是空气流量传感器还是节气门位置传感器等；还包括故障性质，如是短路还是断路等；还包括此故障模式下电路端子应该出现的故障电压数据值Uk。最后，向PLC发出控制指令。 　　 　　系统达到稳定和收敛的控制准则可以表达为： 　　ΔU=|ut-uk|≤γ 　　以ΔU来判断故障设置是否有效。其 　　中γ是一个预先设置值，根据一定的算法和多次试验得到。其值过大，会导致精度过低，产生伪故障；其值过小，会导致故障设置进入多次循环。 　　 　　2 PLC的工作模式 　　 　　FX系列PLC通信采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、1位偶