基于PLC电梯控制系统设计_000002.docVIP

基于PLC电梯控制系统设计_000002 　　摘要：本文分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点，突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调速控制进行了介绍。在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。最后的模拟调试结果表明，基于PLC的电梯控制系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。 　　关键词：PLC 变频调速 旋转编码器 　　中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）08-0162-02 　　1 引言 　　跨入21世纪以来，中国城镇化建设不断推进，依据用地成本及人口密度等因素，高层建筑日益增多，而电梯已经成为人们日常生活中必不可少的代步工具了。近年来电梯事故不断的见诸报端，电梯性能的好坏已成为人们关心的重要事情。因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行，既高效节能又安全可靠。 　　传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，双速异步电动机在定子回路中串电抗与电阻来实现电动机的调速，这满足不了乘客的舒适感；另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁、可靠性差和工作寿命短等缺陷[1]。可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。 　　本文研究的首先对可编程控制器（PLC）、变频器作了比较全面的总结和介绍。接着确定了系统的总体结构，由PLC来实现电梯信号控制，变频器实现变频调速，完成了变频器和可编程控制器（PLC）的选择。然后是系统硬件开发，完成了变频器的参数设置及PLC的选型、I/O点数分配以及旋转编码器与PLC的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出了软件流程图，提出了模块化编程思想，介绍了系统的软件开发实例。最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。 　　2 电梯主要控制技术及特点 　　2.1 传统的电梯继电器控制系统 　　传统的电梯控制系统采用接触器、继电器系统，简单易于维修。但是传统系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，而且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。 　　2.2 现代电梯控制系统 　　现代电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。采用变频调速技术，使得电动机具有体积小、占用空间小、结构简单、维护方便、可靠性高、价格低等优点。先进的SPWM技术和SVPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能，调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷。 　　3 控制系统方案设计 　　3.1 电梯控制系统要求 　　电梯控制系统的应该具有以下基本功能：本设计电梯额定速度为1.75m/s，共10层，最大层高为3.5米。电梯有强制工作、自动工作状态两种模式；电梯到位后，具有自动手动开门功能；轿厢层间高速运行，快到相应楼层时自动选择运行曲线，切换成低速运行，无速停车抱闸；行车方向由内选信号决定，顺向优先执行；行车过程如遇外呼，顺向截车，逆向不截车；内选、外呼信号具有记忆功能，执行后解除；内选信号、外呼信号、轿厢行驶方向及所在楼层位置均有显示；平层时，可自动开门、关门，有障碍物（夹人）自动改为开门；轿厢超重不能关门，发出警告声音；行车时，层门和轿门都不能开，开门后，不能行车，形成互锁；电梯具有各种安全保护装置等。 　　3.2 电梯控制系统结构设计 　　电梯是一种运行于垂直方向上的提升设备。电梯能够自动运行，必须具备如下部件：轿厢、曳引机、抱闸制动器、旋转编码器、变频器、电源、PLC、门机等。电梯控制系统结构如图1所示。 　　4 硬件设计 　　4.1 PLC选型及设计 　　电梯控制系统输入输出口多，所以需要较多的I/O扩展模块。电梯控制系统结构比较复杂，适合面向对象的模块化编程方法进行方便地设计。电梯属于特种设备对控制器的稳定性和抗干扰性要求较高。但SIMATIC S7-200PLC属于小型整体式PLC，I