基于PLC液体CT探测器控制系统设计.docVIP

基于PLC液体CT探测器控制系统设计 　　摘要：针对液体CT探测器设计了基于PLC的控制系统，实现了液体CT扫描探测所需的全部扫描运动控制，以及PLC与上位机和数据采集器的RS-232通讯，并在VB6.0环境下，开发了上位机监控程序，实现了上位机对PLC的系统初始化、控制命令发送、系统状态显示等任务。 　　关键字：液体CT探测器：PLC；监控 　　 　　1 引言 　　 　　为防范恐怖袭击，加强航空器的安全防范工作，中国民航总局规定我国乘客携带液体乘机前须开瓶检查。但由于液体行李数量巨大，种类繁多，实际检查起来十分困难。并且开瓶检查给旅客与安检人员带来了诸多不便，甚至引发很多不必要的矛盾冲突。因此，民航业迫切需要一种先进的液体安全检查设备来确保航空安全。 　　液体CT探测器就是为了满足这种需求而设计开发的，它是公安部第一研究所自主研发的一种用射线源对液体进行CT安全检测的装置，涉及辐射成像检测技术领域。其基本工作原理是利用CT技术对液体做CT扫描和重建，重建后的数据反映了被测物体对x射线的衰减系数，根据材料的线衰减系数可以对被探测液体进行分类。 　　液体CT采用第三代扫描检测运动方式，即单源、多探测器的广角扇束扫描检测方式：被测物随着转台仅做定轴转动，相对旋转一周，完成一个断层扫描检测，获得由N×N个数据组成的数据集。 　　 　　2　控制系统总体结构 　　 　　本文主要阐述的是液体CT探测器的运动扫描控制系统。运动扫描控制系统是液体CT的重要组成部分，它实现了转台、射线源与主机的通讯，是连接软件和硬件的桥梁。根据要求，系统的控制对象主要分为以下三个： 　　 　　(1)升降台 　　升降运动用于选择液体CT扫描断层位置，其关键问题是保证断层位置的精确定位。该运动通过有效的算法来控制电机运转，保证扫描控制的需要。控制系统对其的控制主要包括升降台速度及加／减速度精密数控，自动精密定位，升降台自动回归坐标原点，运动极限自动停机等。 　　 　　(2)旋转台 　　旋转运动是液体CT扫描的关键运动，该运动的精度直接影响图象质量。控制系统将对转台旋转速度、加速度及旋转方向进行精密数控。 　　 　　(3)射线源 　　射线源的控制主要包括：射线的开启和关闭；射线源自动训管；不同高压值和对应束流值的切换等，它是通过射线源控制插箱对外的接口信号来的实现的。 　　液体CT扫描数据的获取取决于控制系统的有效、高精度、可靠运转。本控制系统选取OMRON PLC作控制核心，通过主控计算机上的操作软件对PLC进行控制，从而实现液体CT扫描探测所需要的全部扫描运动控制。控制系统总体结构如图2所示。 　　 　　在这个控制系统中，PLC不仅承担了运动扫描等基础控制，而且实现了PLC与主机的RS-232双向链接闭环控制，与数据采集器的RS-232通讯等。 　　其主要工作流程为：首先通过上位机的控制程序，发送系统的控制命令及系统参数变更，例如：数据采集方式、转台旋转方向、转台升降速度、射线高低压选择等等。然后控制系统通过串口将处理好的数据传送给PLC。PLC收到数据后运行事先编制的程序，随后将最终控制命令发送至电机驱动器、射线源插箱等。电机驱动器接收到PLC发出的脉冲信号后产生相应电流来精确、平稳地控制步进电机运行；射线源插箱接收到PLC发出的控制信号后进行相应操作。 　　 　　3 PLC下位机的设计与实现 　　 　　PLC实现的控制功能描述如下： 　　液体CT探测器启动后，系统由原点光障传感器输入的信号获知升降台是否在原点，如果不在则自动回到原点，电机脱机。当系统接收到升降命令时，升降台根据设置的升降方向、速度等移动到指定位置，电机脱机。升降速度可以选择快速和慢速，当接收到上／下限位开关输入的信号时，电机停机脱机。 　　当升降台升降到扫描断层位置后，升降电机脱机，可启动旋转电机，旋转转台加速后达到匀速，持续旋转直到接收到停止命令，旋转电机脱机。其中，旋转方向可选择正向或反向。在旋转转台的零点位置装有过零传感器，转台每旋转一周，PLC分别向探测器和主机发送一次信号，主机累计过零次数。 　　射线源插箱上电后，完成射线源训管，当旋转台达到匀速转动后，即可对射线源的开启关闭、高低压选择等进行控制。射线源训管过程为：PLC控制对射线源从低到高依次加高压，每个高压值保持5秒。 　　因篇幅所限，仅将射线源开闭有关的梯形图显示于图3。 　　 　　 　　4 上位机控制程序的设计与实现 　　 　　一般情况下，用户可以采用组态软件开发PLC上位机控制程序，但该方法成本较高，并且商品化的组态软件不提供源代码，在与用户程序的结合上存在着很大障碍。考虑到经济因素及适应性和针对性，本系统在windows环境下，使用VB6.0