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基于PLC洗地机控制系统 　　摘 要：意大利原装进口的C85洗地机是卷烟工厂车间内重要的地面清洗设备，功能完善，效率卓越。在运行到一定年限之后，随着部件的老化，设备故障频发，无法继续投入使用。由于机身构造复杂，配件昂贵，维修工作难以开展。因此，对洗地机控制系统和驱动方式进行改进，用通用部件作替代，完成各项功能，并达到运行可靠，维修容易的目的。 　　关键词：洗地机；通用部件；PLC 　　卷烟工厂车间内使用的洗地机大多由国外进口，尤其以来自意大利的高美系列C85型号为主，该机器完全由意大利厂商自主研发设计，技术领先，功能完善，凭借每小时可清洗5600平方米的工作效率和卓越的操控性，充分满足了车间对地面的清洁要求。但是，洗地机在使用过程中，长期与污水，污垢接触，而且保养工作往往存在不足，随着时间的积累，难免会对各个部件造成磨损，腐蚀，污染和损伤等问题。由于以上因素的经常作用，极易导致零部件工作表面变化，配合间隙加大，密封效果下降，连接装置松动，电器元件失灵等问题，要做到彻底处理必须对各个部件进行更换才能达到最佳效果。但是从客观情况来看，洗地机厂商在技术与部件上完全垄断，而且价格高昂，对维修工作造成沉重负担，尤其是在电器控制方面，本地人员很难触碰到其核心技术，无法展开有效的自主维修。为此，以原洗地机总体框架为基础，重新设计了电器控制方式，并对传动方式进行了改进，在保证原有各项功能完备齐全的前提下，加强了洗地机的动力性能和可靠程度。 　　1 存在不足 　　C85型号洗地机的电器控制方式为集成化控制，所用电器元件为意大利厂商专有设计，与国内普遍使用习惯存在较大差别，当设备出现问题时，从外部结构检查，很难找出故障点，而且各项指示功能不够直观，使得维修时捉襟见肘，无法及时有效处理。除此之外，电器部件具有周期性特点，在运行一定时间之后需要对其进行更换，特别是对于洗地机这类长期与污水，污垢接触的设备，周期跨度则会更短，维修更换频率将会更高。以洗地机中的驱动电机为例，在工作时间达到5年之后便会出现各种故障，无法保证正常运行，如果选择购买厂家原装备件不仅周期较长，而且价格不菲，一台驱动电机就高达7万元之多，如果再加上其他的相关部件，维修经费之高，使企业难以承受。在精益化管理不断推行的当今，这一模式是无法适应管理需求的，并且此类方法也绝非长久之计，由于受制于人，在未来的发展中还会遇到更多困扰。 　　C85型号洗地机的机械性能同样存在不足，无法在使用中获得最佳效果。原有设备采取的是前驱驱动，驱动电机的参数为36V1500W的交流电机。结合洗地机的物理构造来看，车身重量达到535kg，电瓶重量达到560kg，而且电瓶的装置位置在车身前部，这就造成整个设备头重脚轻，前身动能消耗严重，后轮抓地力不足，整个车体的操控性能与动力性能均有所欠缺，如果驾驶不当或者路面存在异常则会造成安全隐患。 　　2 改进方法 　　原有洗地机的电器控制和机械性能均存在不足之处，但是为了保证其各项功能完善，在改进过程中还是充分保留了其整体框架，然后在局部采取针对性改进措施。对于电器控制方面来说，拆除原有各控制元件，重新规划线路，改用通用器件，并对驱动电机进行置换；对于机械性能方面来说，通过轴承和传动方式的调整，将原有前驱驱动改为后驱驱动，增加操控性和可靠性。 　　2.1 改进控制系统 　　拆除洗地机当中原有电器控制元件，更改控制方式和原理，经过重新设计后，在拆除位置安装通用类电器元件，并通过一系列的逻辑控制完成洗地机各项功能的实现。具体元器件情况如表1。 　　在以上各类元件当中，PLC无疑是最重要的核心部分，它具有可靠性高，抗干扰能力强，编程简单，结构紧凑，能耗低等诸多优点。在改进之后洗地机由PLC控制系统实现原有功能，此种控制方式较之以前表达更加直观，调整更加灵活，并且可以随时根据需要增减功能，提高洗地机的适应性。改进方案是以PLC为中心，将各相关元件在PLC当中分配入I/O点位置，写入逻辑控制程序，具体接线方式以及控制程序如图1-3。 　　利用以上逻辑控制程序，达到洗地机各项功能的实现。 　　2.2 改进驱动方式 　　拆除前置驱动电机，将原用36V1500W的交流电动机更换为60V1120W的电动车常用直流串励电动机，优化了之前需要通过逆变器完成直流变交流环节的不稳定因素，另外将电动机改为后置，实现后驱的驱动方式。根据电机参数以及洗地机使用电器元件的情况，改进后新电动机需要在降压状态下运行，即由60V降为36V，其转速也将相应降低为： 　　在传动方式上，由一个15齿数的锥形齿轮联结在电机轴上，另有一个45齿数的大锥形齿轮与上述小锥形齿轮啮合完成驱动，在齿轮传动比上达到1：3，进而以此计算出传动齿轮的转速为700r/min，而后轮的尺寸为36.8cm，