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基于PLC果蔬气调保鲜环境自动调控系统设计 　　摘要：通过搭建气调保鲜试验平台，以SIMENS S7-300为主控制器设计了基于PLC（可编程逻辑控制器）的果蔬气调保鲜环境自动调控系统，提出了基于低温保护优先的控制策略，采用双限值的控制方法，实现了对气调保鲜环境的自动控制。以脐橙为试验物料，开展液氮充注气调保鲜试验。结果表明，系统工作稳定性良好，综合实现了数据采集、滤波、计算、控制、反馈、人机对话和实时监测等功能。研究结果为开发液氮充注气调保鲜运输装备提供了参考依据。 　　关键词：PLC（可编程逻辑控制器）；气调保鲜；调控系统；试验 　　中图分类号： TS255.3 文献标志码： A 　　文章编号：1002-1302（2015）03-0368-05 　　气调保鲜是现阶段较为先进的一种食品保鲜方法，满足消费者对食品安全和品质的严格要求，气调保鲜环境自动调控系统是气调保鲜技术的核心，直接影响保鲜环境的调控质量[1-8]。以往气调保鲜系统多采用单片机作为控制系统核心，实现自动控制、气调参数实时测控和远程无线监控等功能[9-12]。由于更多的电子设备和计算机通信技术在气调保鲜运输上的普遍应用，对控制系统可靠性、抗干扰能力、远程通信技术等提出了新的要求。单片机系统成本低，但抗干扰能力较差、系统运行不够稳定、远程通信复杂等特点给气调保鲜运输系统的研究和应用带来不便[13-16]。可编程控制器具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、通用性强、使用方便等特点，已经在工程自动化控制领域得到广泛应用[17]。本研究结合国内果蔬保鲜运输现状和特点，设计了基于PLC（可编程逻辑控制器）的气调保鲜环境自动调控系统，为进一步气调保鲜运输研究提供了试验控制平台。 　　1 果蔬气调保鲜环境自动调控系统的设计 　　气调保鲜环境自动调控系统应能实时采集厢体内温度、湿度、气体（氧气和二氧化碳）体积分数等参数，并能与预先设定的对应参数进行对比，继而实现厢体内温度、湿度和气体成分实时综合调节的控制目标。对气调保鲜环境自动调控系统的要求包括：（1）为防止液氮充注对货物造成低温冻伤，控制系统应基于低温保护优先；（2）系统能快速调节厢体内环境参数；（3）系统能完成规定的检测、控制、反馈和显示功能；（4）降低系统能耗，起到节能的效果。PLC是逻辑控制的理想控制器，它以高可靠性、逻辑功能强大、体积小、可在线修改程序、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制等特点已广泛应用于各种工业生产的自动化控制领域[18]。因此，设计了基于PLC的气调保鲜环境自动调控系统。 　　1.1 系统整体结构设计 　　控制系统由PLC主控制器、液氮充注系统、制冷系统、加湿系统、风速控制机构和通风控制机构等组成（图1）。PLC主控制器负责通过处理温度传感器、湿度传感器、氧气传感器和二氧化碳传感器的信息，根据当前厢体内的温度值、湿度值、氧气和二氧化碳浓度值作出控制决策。液氮充注系统通过自增压液氮罐充氮电磁阀控制液氮的出口流量，使液氮流经汽化盘管在厢体内达到加速汽化的效果，从而实现厢体内的快速降氧；制冷系统采用机械制冷机组实现制冷；加湿系统采用超声波加湿方式，通过超声波雾化头（12个）的振荡作用，将部分液态水变成细小水滴通过加湿装置的水雾槽送进保鲜区内实现加湿的效果；风机控制系统通过变频器改变离心风机的工作频率，从而达到风速变频调节的目的；通风控制系统通过进气电磁阀和排气电磁阀控制厢体内的进气和排气，达到气体交换的目的。 　　液氮充注系统、制冷系统、加湿系统、风机控制系统和通风控制系统都是由PLC主控制器集中控制，通过传感器组进行反馈监控。控制系统的人机交互界面由触摸屏（HMI）构成，并通过MPI线与PLC进行通信，实时监控厢体内温度、湿度、氧气体积分数和二氧化碳体积分数等参数。无纸记录仪记录各传感器的监测值，并与PC机实现试验数据的实时传送和存储。气调保鲜环境自动调控平台见图2。 　　1.2 设备选型 　　主控制器设计采用SIMATIC S7-300可编程控制器，是德国西门子公司针对中低性能要求设计的模块化中小型PLC，最多可扩展32个模块。S7-300的CPU单元采用CPU314，装配有微处理器、扩展存储器和多点接口MPI。微处理器每条二进制指令执行时间约100 ns，每条浮点数运行指令约3 μs；微存储卡作为程序的装载存储器；内置MPI接口可以最多同时建立12个与S7-300/400或与PG、PC、OP的连接。 　　果蔬气调保鲜环境自动调控系统需完成以下任务：（1）通过PLC与触摸屏（HMI）通信，决策当前设定的系统参数；（2）采集温度、湿度、氧气和二氧化碳传感器数据；（3）计算出充氮电磁阀、制冷机组、超声波加湿装置、进气电磁阀、排气电磁阀、变频器频率等控制状态；（4）接受温度、