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第四章：复杂调节系统设计 郑辑光 西安交通大学检测所 2012年2月19日星期日 复杂调节系统 把在简单反馈回路中再增加计算环节、控制环节或其他环节的控 制系统称为复杂控制系统。但从输入和输出变量的关系来看，总体上 仍基本是单一的。这些系统在50年代已有相当的发展、它们原是经典 控制理论的产物，当时用常规仪表来实现。但到今天．它们也可用现 代控制理论来分析，更多用计算机来实现，在DCS装置中都备有很多种 复杂控制系统的算法模块。 复杂控制系统包括：串级、均匀、比值、前馈、分程、选择性控 制系统等。这些系统有的以它们的结构命名，有的以功能特征或原理 命名，因此出现了交叉的复杂局面，而且它们还可以相互融合，结合 在一起。 在各自特定的情况下，采用复杂控制系统对提高控制品质，扩大 自动化应用范围,起着关键性的作用。作为粗略估计,复杂控制回路通 常约占全部控制回路数的10％。 复杂调节系统 4-1.串级调节系统； 4-2.前馈控制系统； （4-3.锅炉的自动调节系统！！） §4－1 串级调节系统 教 学 要 求 1. 了解串级控制系统的概念与特点； 2. 掌握串级控制系统的方框图表示法； 3. 结合控制原理，掌握串级系统的分析方 法； 4. 了解串级控制系统的设计原则。 单回路控制的局限性 反应罐温度单回路控制 TC 出料 调节量：冷却剂流入量 被调量：反应温度 控制阀：气关阀 冷却剂 控制规律：PID 进料 反应罐温度单回路控制框图 D D 2 过程 1 T T T 1sp 2 1 调节器 调节阀 夹套 槽壁 反应槽 ＋ － 温度测量变送 被控过程有三个热容积：即夹套中的冷却剂，槽壁 以及槽中物料。 单回路控制系统扰动分析 冷却水入口温度↑→ 夹套 TC 出料 内冷却水温度 T ↑→ （ 2 经对流传热）槽壁温度↑→ 冷却剂 反应槽温度T ↑→（经反 1 进料 馈回路）冷却水量↑ 问题：从扰动开始至调节器动作，调节滞后较大， 特别对于大容量的反应槽，调节滞后更大。