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基于SCADA数据电压稳定评估算法
基于SCADA数据电压稳定评估算法
[摘 要]本文提出了一种基于电网调度自动化系统(SCADA)的电压稳定评估算法。该算法利用SCADA监测得到的负荷节点及与其相连接节点的电压相量,用戴维南等值原理得到一等价电压相量,建立等价两节点系统。通过对等价两节点系统电压稳定评估,提出了以被监测负荷节点的电压相量在等价电压相量的投影与等价电压相量幅值的一半之差,作为判断该节点电压稳定与否的指标――就地电压稳定评估指标()。分析得到,值越接近0,系统越接近其传输能力极限,电压越接近失稳边缘。将该算法分别应用于5节点和14节点系统中,应用潮流结果作为SCADA测量数据进行仿真,仿真结果验证了该算法的正确性。
[关键词]电网调度自动化系统(SCADA);潮流;电压稳定;电压稳定评估指标
中图分类号:TM76 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2015)48-0122-02
一、利用SCADA监测值对系统进行等值
SCADA能实时监测系统中节点的电压向量。将常用的戴维南等效方法用于监测节点及与其相连接节点的同步电压相量,从而得到一个等价的两节点系统。如图1所示,把SCADA测量得到的同步电压相量看成能反映节点的电压相量变化的电压源,再通过戴维南等效原理进行进一步的等效,得到如图2所示等效两节点系统(设定4号节点为被监测节点,则参与等效的节点分别是与其相连的2,3,5,7,9号节点)。
以下是用于等效过程中的方程,其中为被监测节点的代号:
(1)
(2)
其中,=1,2,……,是与节点相连接的节点代号;为节点与之间的阻抗。
(3)
() (4)
二、两节点系统电压稳定评估
在上一节中,我们得到一个等效两节点系统。在此,我们对这一两节点系统进行电压稳定评估,选取负荷电压相量在等效电源电压相量方向上的投影值做为电压稳定评估的指标。
如图3所示为一个两节点系统,其负荷为阻抗,应用分压原理得负载的节点电压为:
= (5)
当=成立时,系统达到其传输能力极限,进一步降低电抗,系统会丧失对功率的控制能力。
将代入,得到临界负荷电压相量为:
得= (6)
式中得到的是临界负荷电压相量的一般表达式,则其在电压源相量上的投影为:
得 (7)
由式(7)可知,当这个投影等于电压电压相量幅值的一半时,系统即发生电压失稳。
令,=
则==
化简得
(8)
其中。则在电压源相量上得投影为
(9)
利用图3所示的数据进行仿真,其中阻抗的相角分别设定为=,,,……。图4(a)、(b)所示仿真结果,其中横坐标表示线路阻抗模与负荷阻抗的模之比,即,而每一条曲线,均是保持同一电抗的相角下,把负荷阻抗的模值从无限大开始减少,也就是说把负荷功率的需求不断增加。图中位于A=1的垂直线的左边为稳定区,而右边则为失稳区。图4(b)中,不论电抗的相角如何变化,当系统发生电压失稳时,负荷电压的投影均为电源电压幅值的一半。(图中,曲线由上到下分别对应于=,,,……时的曲线)
三、就地电压稳定评估指标()原理
1、两节点系统电压稳定的指标()
简单两节点系统如图5(a)所示,节点1为发电机节点,电压相量为,负荷节点2的电压相量为,负荷功率为、,电源与负荷节点之间的连接阻抗为,阻抗上的电压降落为()。
由图5(a)可得:
(10)
(11)
随着负荷的增加,电压降落的模值也逐渐增大,当其与节点2的电压幅值相等时,达到了系统稳定的极限,称之为临界状态。由(10)和(11)求出图5(a)所示系统的雅可比矩阵J,令=0,得:
==0(12)
得=,即=时,,,构成一个等腰三角形。为底边,如图5(b)所示,令,与同方向,称为电压降落的纵分量,称为电压降落的横分量,临界状态时,与的关系为:
= (13)
由(12)式可知,当电压降落的纵分量大于时,节点电压崩溃,由此得到判断两节点系统电压稳定的指标为:
=-= (14)
且0时,节点电压稳定运行,当=0时,为系统节点电压运行极限。
2、就地电压稳定评估指标()
在以上推导中,我们假设电压源的幅值为常数,且相角为0。但在实际的等效两节点系统中,等效电压源的幅值不再是常数,而相角也不再为0。由于他们均随系统的变化而变化,因此,本文进行以下修改,把就地电压稳定评估指标()定义为:
=(15)
其中为观测点节点电压,为其相位角,为等效电压源的电压值,为其相位角度。
反映的是:系统当前的运行状态下,与被监测节点传输能力极限的距离。越接近于0,则系统越接近其传输能力的极限,当等于0时,意味
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