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基于DSP前馈式自适应有源低频噪声控制系统设计 　　摘 要：本文阐述了前馈式有源噪声控制系统原理及FxLMS算法。设计了一种基于DSP的前馈式自适应有源低频噪声控制系统，采用LMS算法实现次级通路辨识，采用FxLMS算法实现自适应有源噪声控制。 实验结果表明，对于频率为300Hz的低频噪声，能够取得14dB左右的降噪量。 　　关键词：前馈结构；FxLMS；低频噪声控制；DSP 　　中图分类号：TN912 文献标志码：A 　　Abstract： The principle of the feed-forward active noise control system and the FxLMS algorithm are presented. A feed-forward adaptive active low-frequency noise control system based on DSP is designed. The secondary path identification is realized by LMS algorithm， and the adaptive active noise control is realized by FxLMS algorithm. The experimental results show that the noise reduction of about 14dB can be achieved for the low frequency noise of 300Hz. 　　Keywords： feed-forward；FxLMS；low-frequency noise control；DSP 　　0 引言 　　噪声危害日益严重，已成为世界各国都十分关注的环境问题。为了获得较好的降噪效果，通常采用无源噪声控制方法，比如吸声、隔声、使用消声器等，这些传统方法对中高频噪声控制效果较好，但对低频噪声控制效果甚微。有源噪声控制技术提供了一种处理低频噪声的有效解决方法，这种技术既能降低低频噪声又不至于系统增重过大。目前，有源噪声控制系统主要有前馈和反馈两种结构，前者能够获得参考信号，系统降噪量、稳定性相对后者较好。 　　1 系统模型和算法 　　1.1 前馈式系统模型 　　前馈式系统基本结构如图1所示，其中： 　　p（t）为初级信号。 　　x（t）为参考信号。 　　y（t）为次级信号。 　　e（t）为误差信号。 　　系统工作过程：噪声源产生初级信号，参考传感器收到后生成参考信号x（t），并作用到控制器的输入端。控制器根据一定算法求出次级信号y（t），次级信号通过功率放大环节驱动次级声源。次级声源产生的次级声波和初级声波同时作用到误差传感器，由误差传感器叠加后生成误差信号e（t）。误差信号被送到控制器中，控制器算法通过不断地调节权系数进而改变次级信号的振幅和相位，以减小误差，这个过程会持续到满足预置控制目标为止。前馈系统存在次级声反馈通路，它影响系统的稳定性，由于可以通过合理布放参考传感器来避免声反馈影响，因此，为了简化问题，可以将声反馈通路忽略。 　　1.2 FxLMS算法分析 　　FxLMS算法是自适应有源噪声控制中最常见的算法。如图2所示，其中： 　　p（n）是噪声源产生的初级噪声信号。 　　p（n）是参考噪声信号。 　　d（n）是误差传感器接收到的噪声信号。 　　y（n）是滤波器输出的反噪声信号。 　　s（n）是次级声源发出的反噪声信号。 　　e（n）是误差信号。 　　W（Z）是控制器传递函数。 　　Hr（Z）、Hp（Z）、Hs（Z）分别是参考通路传递函数、初级通路传递函数、次级通路传递函数，他们的脉冲响应分别是hr（n）、hp（n）、hs（n）。 　　参考信号与初级信号的关系为： 　　x（n）=p（n）*hr（n） （1） 　　次级信号（滤波器输出信号）为： 　　y（n）=x（n）*w（n） （2） 　　其中，w（n）?楹嵯?FIR滤波器权系数。 　　误差传感器拾取的期望信号与次级信号（次级声源输出信号）分别为： 　　d（n）=p（n）*hp（n） （3） 　　s（n）=y（n）*hs（n） （4） 　　将式（2）代入式（4），得到： 　　s（n）=r（n）*w（n） （5） 　　式中r（n）=x（n）*hs（n） ，称为滤波-x信号。 　　误差信号为： 　　e（n）=d（n）+s（n） （6） 　　要得到滤波器的最佳权系数，必须设定一个目标函数，再去计算滤波器最佳传递函数，最简单的方法是采用最小均方误差准则，设目标函数为： 　　J（n）=E[e2（n）] （7） 　　采用最陡下降法，得出权矢