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基于DSP励磁调节器硬件设计 　　摘要:本文将先进的数字信号处理器(DSP)引进励磁调节器中,并对DSP励磁调节器系统硬件结构进行了设计。此系统大大提高了励磁调节器的可靠性、稳定性及精确性。 　　关键字:励磁调节器;DSP;控制器 　　 　　引言 　　随着科学技术的进步和计算机技术的高速发展,励磁装置的数字化趋势已毋容置疑。对微处理器的运算速度提出了更高的要求,微处理器(CPU)由8位、16位向32位转化;主频由几兆赫兹向几十兆赫兹提升。而以DSP为核心的数字控制,能实现高复杂程度和高精度的控制策略,将大大提高励磁调节器的性能。 　　 　　1 DSP的简介 　　 　　目前,DSP是一个在工业技术领域很为热门的专有名词。其实,DSP有其广义和狭义两种特定的含义:广义的DSP指数字信号处理(Digital Signal Processing)这门技术,而狭义的DSP则专指数字信号处理器(Digital Signal Processor)这种可编程的能进行数字信号处理的芯片。 　　采用DSP控制的优点主要表现在以下几点: 　　(1)通过整个速度范围内的有效控制从而减少整个系统的花费; 　　(2)通过优良的算法减少转矩波动,从而减小电机颤抖延长电机使用寿命; 　　(3)通过改进的算法减少谐波,从而减小系统的滤波费用; 　　(4)整个系统仅仅需要单芯片进行控制; 　　(5)DSP的PWM电路非常适合电机的运转控制。 　　 　　2 励磁调节器硬件开发组成及原理 　　 　　 　　2.1励磁调节器硬件组成 　　在本设计中,调节器的硬件通道包括以下部分:测量适配器、同步单元、隔离输出单元、脉冲放大单元、定时器单元、存储单元等。[1] 　　测量适配器单元的主要输入是机端电压PT信号,机端电流CT号,励磁电流信号;输出量是经过处理后的适合于微机采样范围的励磁电流信号、以及降压后的PT信号和变换为电压信号的CT信号。 　　测频和同步单元主要是测量发电机交流电频率,在计算α角过程中,使计算实时准确。 　　主控单元是调节器的核心,它完成信号的综合、给定值的产生、PID运算、串行通讯、限制保护、电参量的运算、数字滤波、触发角的计算、修改和存储等核心工作。 　　2.2励磁调节器工作原理 　　本设计研究的DSP调节系统采用自并励励磁方式,在发电机正常工作时,励磁电源由接在发电机机端的励磁变压器提供,由三相全控桥整流后供给发电机励磁电流。控制部分负责将电量采集进入DSP,经过控制规律运算后送出控制量即三相全控桥的触 发角α。通过触发角的改变来控制发电机励磁电流的大小。当发电机机端电压的测量值低于给定值时,增大励磁电流,此时机端电压上升;反之,减小励磁电流。因此自动电压调节方式是一个以机端电压为调节对象的闭环控制。[2] 　　在自并励励磁控制系统中,励磁电源取自发电机机端,发电机正常运转之前,不能提供励磁电流,需要外加电源,经过降压整流以后,供给转子电流进行起励。当程序判断出机端电压达到额定电压的20%,自动发出一个控制信号,断开接触器,切断起励电源,进入正常调节升压。 　　 　　3 DSP励磁调节器的相关电路和技术 　　 　　将DSP成功应用到此励磁调节器系统中,还需要对DSP励磁调节器的相关电路进行设计和采用相关的技术来实现对数字信号的控制。 　　3.1 DSP外围电路 　　(1)DSP时钟电路。 　　(2)DSP复位电路。 　　(3)DSP外存储电路。 　　(4)DSP的电源。 　　(5)DSP仿真接口电路。 　　3.2 同步信号预处理电路 　　同步信号决定于计算α角的起点,对于理想正弦电路,t时刻为交流过零点,从t时刻开始计时,当达到α角所对应的时间后,触发晶闸管导通,输出直流电压信号。但是在实际应用中,在晶闸管导通换相瞬间,两相晶闸管同时导通,在换相的短时间内,相当于线电压被短路,因此电压波形上常常出现换相缺口。但是由于换相缺口的影响,α角的不正常移动,进而引起输出电压的波动和缺口位置的移动,从而加剧了α角的摆动,使输出电压波动,不能很好的执行正常调节。为了解决上述问题,需要加入同步信号预处理电路。[3] 　　 　　其中,Ua为取自阳极的同步信号,在发出触发脉冲时刻,利用采样保持,使波形变为U1,然后经RC滤波后得到U2,在经比较器后输出同步方波Usyn。 　　3.3 PWM波 　　脉宽调制信号(PWM)是一系列脉宽不断变化的脉冲。这些脉冲平均分布在一段定长的周期中,从而每个周期中都有一个脉冲。该定长周期被称为PWM (载波)周期,它的倒数被称为PWM(载波)频率。PWM脉冲的宽度是根据调制信号序列的预定值决定或调制而成的。在电机控制系统中,PWM被用来控制开关电源器