基于SolidWorks滚道升降设备参数化建模与分析.docVIP

基于SolidWorks滚道升降设备参数化建模与分析 　　本文以汽车发动机柔性运输线中的滚道升降设备为研究对象，基于SolidWorks软件平台，完整论述了“设备组成原理―参数化建模―虚拟机干涉检查―减重优化”的CAD/CAE一体化设计过程。实现了滚道升降设备任意指定最低输送高度的模块化参数驱动建模及虚拟样机干涉检查，提高了设计质量及设计效率，充分保障设备模型的通用性和升降设备物理样机的无故障连续运行。同时针对设备中的关键件立柱进行了S olidW orks Simulation的静力学分析，优化了立柱的结构，减轻了立柱的重量，节约成本，实现了企业设计技术水平的提升。 　　现代汽车发动机制造业对装备生产线自动化水平和无故障运行有很高的要求，柔性运输线是其最重要的组成部分。滚道升降设备是连接柔性运输线中不同输送高度滚道的关键设备，通用性强，适合模块化设计，以减少产品开发时间，便于产品升级，提高设计制造效率等。另根据公司研究表明，重量轻而结构合理的产品将赢得竞争优势，那么最大限度地减少重量将成为设计者追求的目标。 　　本文针对滚道升降设备结合 SolidWorks软件的参数化建模手段和强大的 Simulation功能模块实践了完整的 CAD/CAE设计解决方案，内容覆盖“设备组成原理―参数化建模―虚拟机干涉检查―减重优化”，贯穿整个设计过程。该一体化设计解决方案可为企业开发其他新产品提供技术保障。 　　一、滚道升降设备参数化建模 　　1.滚道升降设备组成和工作原理 　　滚道升降设备主要由 13个关键部分组成（图 1），分别为底座 1、立柱 2、导轨 3、滑台 4、配重 5、驱动装置 6、驱动链轮组 7、驱动链条组 8、固定端9、配重链条组 10、配重导轮组 11、驱动导向链轮组 12和上下缓冲器组 13。滑台 4上安装的滚道组不属于设备的组成部分，为设备的升降负载，负载能力小于 100kg，滚道内宽 350mm。滚道升降设备滑台 4上下移动是利用动滑轮原理，驱动装置 6伸出和退回带动驱动链轮组 7上下移动，环绕在驱动链轮组 7上的驱动链条组 8一端通过固定端 9连接在立柱 2顶部，另一端绕过驱动导向链轮组 12带动滑台 4随之在导轨 3上反向滑动，移动极限位置由上下缓冲器组 13限制。配重 5上下移动是利用定滑轮原理，通过配重链条组 10绕过配重导轮组 11随之上下移动。配重 5起到抵消惯性运动、平衡滑台 4的作用。 　　在发动机柔性运输线中，不同高度的滚道间连接仅对滚动升降设备的最低输送高度有着不同的需求，其他部分均可通用。基于此条件本设备仅设置一个参数变量最低输送高度 H，设计者可通过修改 H值来获取任意最低输送高度的模块化滚道升降设备。图 1虚线框内所有零件随最低输送高度 H改变均整体上移。本设备最低输送高度600mm，适用于升降行程在 200mm～ 300mm以内的滚道升降。 　　2. SolidWorks参数化建模 　　SolidWorks是一款功能强大的机械设计软件，通过零件模型尺寸参数的改变，其工程图、隶属的设备模型及设备工程图都随之同步改变。分析滚道升降设备最低输送高度 H值变化的要求，通过改变立柱 2的高度尺寸参数值即可实现，其尺寸关系为立柱 2高度 L=最低输送高度 H+350，其他与 H变化无关的特征尺寸在建模时注意选择合适的与 H无关的参考基准进行标注。如图 2所示。 　　设备其他零件均按装配约束关系正确的安装在立柱 2上，如图3所示。设备模型完成装配后，通过干涉检查命令，检查零件间是否有装配干涉现象或运动零件是否有碰撞或互相干扰等，以消除设备制造前虚拟样机上的设计错误 ，如图 4所示。 　　二、 SolidWorks二次开发改变特定参数 　　1.程序运行过程 　　SolidWorks软件具有灵活的开发兼容能力，如VBA、Visual C++和 VB等编程语言都可以对其进行二次开发。本文的二次开发是以 VBA编程语言进行，该程序功能可实现任意设备的特定参数值获取和修改，这对于企业其他核心功能部件的参数化提供了方便的设计途径。程序运行前界面如图5所示，提供可提取参数的总数量为4个，参数个数可根据需要调整。 　　程序运行前，滚道升降设备虚拟样机需要在 SolidWorks中打开。执行程序后，程序获取具有“参数”二字名称的特征，如“参数上料高度 H+ 350”，且根据模型中设置的特定参数名称的数量自动过滤掉无用输入框，仅保留具有特定参数名称的输入框。设计者在输入框内输入所需的最低输送高度值，点击确定，样机模型发生变化，结果如图 6所示，滚道升级设备由输送高度 600mm变为850mm。 　　2.程序关键代码 　　在此仅给出程序关键代码，程序书写格式未按程序正常缩进样式给出。