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基于TCPModbus协议面向多连接信号采集器设计
基于TCPModbus协议面向多连接信号采集器设计
摘 要:进行了基于Modbus协议和TCP/IP协议相结合的远程网络通信协议的研究。在详细分析TCP/IP协议和Modbus协议的基础上,提出对TCP/IP协议进行精简的设计方法,设计了基于TCP/Modbus协议的面向多连接信号采集器,重点分析了信号采集器和多台计算机通过Internet传输数据的方法。该设计方法能实现及时可靠的TCP/Modbus通信,此协议对系统的硬件和软件要求较低,并成功应用于工程实际,对基于TCP/Modbus协议的工业以太网络的具体应用具有一定的现实意义。
关键词:Modbus协议; TCP/IP协议; 多连接; 以太网数据帧
中图分类号:TN915.04 文献标识码:A
文章编号:1004-373X(2010)07-0175-04
Design of Signal Gathering Device Oriented to Multi-connection Based on TCP/Modbus Protocol
WANG Li-feng1, LI Hui2, CHENG Ji-duo3
(1.College of Mechanical and Electrical Engineering, Northeast Forestry University, Harbin 150040, China;
2.College of Communication and Electronic Engineering, Qiqihar University, Qiqihar 161006, China;
3.Diversified Company, Aermu Forestry Bureau of Daxing’anling, Daxing’anling 165302, China)
Abstract:The research of remote network communication protocol is studied based on the combination of Modbus protocol and TCP/IP protocol. On the basis of analyzing Modbus protocol and TCP/IP protocol, the design method of retrenching TCP/IP protocol is proposed, and multi-connection signal gathering device based on TCP/Modbus protocol is designed. The method of transmitting data between the signal gathering device and multi-hosts in the Internet is analysed. This design method can realize prompt and reliable TCP/Modbus communication and only has minimum requirements on the system hardware and software, it has been used in the engineering and has actual meaning for the certainapplication of the industrial Ethernet based on TCP/Modbus protocol.
Key words:Modbus protocol; TCP/IP protocol; multi-connection; Ethernet data frame
0 引 言
在工业以太网络上,信号采集器作为数据服务器,必须可以支持多个并发的客户机,甚至在计划内用户只有单一客户时也要能响应(并发),并允许客户机高速的顺序关闭和重开连接,以对无发送的响应做出快速反应。对于这种并发的客户机访问,通常有两种方式解决:第一种是使用嵌入式操作系统,当有新的连接请求时,由操作系统动态建立一个任务来维持这个连接,即由每个任务来维持一个连接。其缺点是嵌入式操作系统对硬件有较高的要求,其内核也占用一定CPU资源,对软件要求也较高。第二种是模拟多任务系统,由系统预先分配一个大的数据区来存储每个客户机的连接信息及通信状态,通过数组或指针的方式进行索引查询。该方法软件编程结构较复杂,预设的客户端越多,数据区占用硬件资源越严重,
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