基于VC串行通信无刷直流电机监控系统.docVIP

基于VC串行通信无刷直流电机监控系统 　　摘要：本文重点介绍了基于PC机和MSP430单片机串行通信的具体实现过程。硬件部分解决了通信电平不一致的问题，软件部分给出了PC机和单片机的通信程序，解决了通信过程中数据传输的格式问题。实验结果表明，该方案操作性强，能成功运用于电机的监控系统。 　　关键词：无刷直流电机 VC++ MSP430 串行通信 　　1、引言 　　[1]无刷直流电机调速性能好，利用单片机MSP430专门的PWM功能、丰富的I/O口、快速运算等优点，实现对无刷直流电机的逻辑控制，由于作为下位机的人机交互性不强，难以对电机运行时的关键信息有效处理，本文通过编写VC++上位机程序，采用PC机和单片机串行通信的主从式结构，实现了对电机的监控。 　　2、电机原理及系统硬件组成 　　2.1 无刷直流电机运行原理 　　无刷直流电机的电力电子开关代替有刷电机的换向片，减少了机械磨损及因换向产生的一些危险，系统由电动机本体、位置检测器、逆变器和控制器组成[2]。 　　电机本体同轴上的位置传感器，根据转子的不同位置，发出逻辑信号，根据实验所得的逻辑表，控制输出回路发出的信号，经MOSFET驱动放大，控制电机电枢电流的导通，以实现“换向”。 　　2.2 下位机控制系统硬件构成 　　下位机以MSP430系列的F2274单片机为控制核心，通过检测电机转子信号，单片机I/O口发出相应逻辑信号，与控制转速的PWM信号相“与”，经信号隔离，到电机专用驱动芯片IR2130中，继而导通桥式电路，实现MOSFET的导通。 　　同时， MSP430单片机的捕获比较模块，捕获三相传感器信号输入的时间，本文试验采用的无刷直流电机为一个机械周期（20个电周期），通过计算得到电机的转速公式为[3]： 　　； 　　表示检测到第一次位置信号时的时钟数，表示检测到第二次位置信号时的时钟数，为定时器的时钟主频，*3则表示转过一个电周期所用的时间。通过串行通信，可将转速、电压、电流这些参数传至上位机。 　　2.3 串行通信的硬件实现 　　本文采用异步通信模式[4]，设定好波特率及数据位和停止位的个数；将PC机的RXD脚与下位机的TXD相连，并共地；利用MAX232芯片实现电压转换，即通过串口线连到PC机上，加上5个1的电容把RS232电平转化为标准TTL电平，再用两个电阻分压，以达到MSP430单片机的电压标准。 　　3、串行通信软件设计 　　3.1 上位机串行通信设计 　　[5]本文上位机通信模块采用MFC的编程方式，界面如图1所示。加入MSComm控件，自动生成CMSComm的类，访问其内部函数，可对PC机串行通信进行控制。 　　在上位机进行通信之前，在MSComm中，设置通信参数，程序在界面上采用可视化的串口设置方式，提高了软件的通用性和移植性。 　　setting=m_botelv+，； 　　if （m_testbit == None） 　　parity = n； 　　else if （m_testbit == Odd） 　　parity = o； 　　else if （m_testbit == Even） 　　parity = e； 　　else if （m_testbit == Mark） 　　parity = m； 　　else if （m_testbit == Space） 　　parity = s； 　　setting += parity + ，； 　　setting += m_sbitbit + ，； 　　setting += m_stopbit； 　　if （m_comkou == COM1） 　　m_com.SetCommPort（1）； 　　else if （m_comkou == COM2） 　　m_com.SetCommPort（2）； 　　m_com.SetSettings（setting）； 　　m_com.SetInputMode（1）； //1：表示以二进制方式检取数据 　　m_com.SetRThreshold（1）； //为1表示有一个字符引发一个事件 　　m_com.SetSThreshold（1）； //参数1表示每当串口接收缓冲区中有 　　//多于或等于1个字符时将引发一个接收数据的OnComm事件 　　m_com.SetInputLen（0）； //设置当前接收区数据长度为0 　　在查询到CommEvent的值等于2时，表明接收缓存里有了数据。数据是VARIANT型的，首先转化为ColeSafeArray形式，然后再将数组元素分离转化为BYTE型数组，最后再将BYTE里的字符转化为数字。当上位机按下按钮发送数据时，也应通过函数COleVariant（）进行强制类型转换，以VARINT的形式传送出去。 　　当下位机将