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基于VT系统座椅控制模块测试 　　摘 要：介绍CANoe VT系统结合LabVIEW应用的汽车电子控制模块（ECU）测试。分析总结汽车ECU系统级测试的完整过程：识别系统上下文、分析测试需求、开发测试用例、建立测试平台、执行测试及总结报告。论述有效的ECU测试设计方法，实现ECU测试的高效、实时和便捷。 　　关键词：汽车电子；测试；VT系统；LabVIEW 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.20.209 　　1 前言 　　当前汽车智能化、网络化、信息化的快速发展给测试带来更多挑战，零部件测试不再局限考校自身功能，更多考校处于整车环境中的交互协调。如汽车座椅，由传统机械座椅分离出机械部分和电控部分，因此座椅测试，不仅验证座椅机械特性，更多依据法规标准、客户需求、设计说明等文档，运用高效的自动化测试平台，检测电控功能特性，以及整车网络中相关ECU间交互特性。 　　2 需求分析 　　汽车ECU测试内容必须严谨、全面，确保ECU按设计正确执行，进而确保整车系统正确运行，因此测试目的和内容必须来源于需求和系统上下文。分析系统上下文，确定需求来源及目的，确保ECU测试的正确、有效、完整。汽车ECU系统上下文涉及较广，客观方面有路况、气候、驾驶员、相关汽车零部件、车辆自身等，法规方面有，电器法规、可靠性标准、电磁标准、环保标准、通信标准等。依据待测ECU系统需求，识别系统上下文，确定测试需求，展开测试设计。 　　如座椅控制模块，识别系统上下文并总结出，应用于测试的软件测试标准，应用于模块设计的系统需求文档，需遵循的LIN标准、环境可靠性及电磁兼容标准。ECU标准测试，按标准内容逐条测试并确认符合。ECU系统测试，则分析需求内容及目的，运用测试设计技术，设计测试用例集，实现完整需求覆盖。 　　2.1 标准分析及测试 　　（1）软件测试标准ISO29119。依从ECU运行状态，主要分静态测试和动态测试。静态测试技术主要有评审和审查。动态测试主要验证模块运行中功能特性，其测试设计技术，总结于本标准内的黑盒测试技术、白盒测试技术、经验测试技术。结合汽车ECU和系统测试等特点，着重分析黑盒测试技术和经验测试技术，总结出以下六种技术。 　　1）等价类划分及边界值分析；2）工作状态转换；3）逻辑组合的决策表分析；4）多参数的正交试验法；5）终端用户的场景分析法；6）经验文档的错误推测法。 　　（2）LIN标准。总线LIN Specification Package 2.0，主要叙述LIN总线设计及应用，ECU中LIN开发和测试必须遵循该标准。模块LIN标准测试，依据LIN一致性标准（LIN Conformance Test Specification Package for LIN 2.0），验证物理层、数据链路层、节点配置及网络管理三部分内容，标准每项条目中详细定义测试的目的、条件、环境、输入和判断准则，根据其测试内容逐项验证。 　　（3）可靠性实验方案。可靠性试验方案，根据客户指定标准，直接生成环境可靠性试验和电磁兼容性试验方案，联系资质试验机构，进行ECU可靠性和电磁兼容测试。 　　2.2 产品需求分析 　　汽车ECU系统设计需求，阐述ECU在V模型系统开发级别上的全部功能应用，概括则是信号输入、决策判断、输出信号。分析功能应用需求，根据需求特点选择测试技术。 　　座椅控制模块系统设计，其功能应用主要有电源策略、LIN通信网络、折叠和展开控制、诊断策略。逐条分析功能应用需求，确定各项需求测试属性，含测试优先级、测试技术、测试类别等。 　　如分析电源策略。ECU电源策略定义系统运行、LIN通信、座椅控制这三部分的有效和超限电压范围。ECU采集输入电压值，判断该三部分的功能是否使能。分析需求内容，设定测试优先级为高，测试类别设为系统测试。系统设计需求中的主要功能应用，测试优先级全部为高，而细分需求后，某项需求引起ECU失效风险较低，可将该项设定为中或低。 　　根据需求参数特点选择等价类和边界值，结合状态转换技术设计测试用例，覆盖需求中的电压范围和运行状态转换。另外运用错误推测法，检验电压变化过程中的ECU功能应用，如，电压上下超限的连续变化是否引起LIN工作模式转变。 　　3 测试设计 　　测试用例集，即测试规格说明书，不仅包含测试用例序列，还包含测试项目信息，如客户、ECU版本号、软硬件版本号、测试日期等。测试用例中不仅含有测试信息，如前置条件、动作输入、期望输出及后置条件、测量数据、结果判断，还包含审查信息，如测试目的、测试用例ID、需求ID、优先级、测试技术等。 　　测试用例设计，依据需求分析结果，运用测试设计技术，结合正、负两种测试类型，拓宽测试深度及广度。正面