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基于MATLABS函数三相异步电机建模与仿真 　　[摘 要]该文对基于两相静止坐标系下的三相交流异步电动机进行分析，构造其数学模型，并用MATLAB /SIMUL INK的S - 函数来实现异步电机的模型，以负载转矩的变化对电机启动过程中的转速的影响为例子进行模型仿真，并给出其仿真结果。 　　[关键词]s函数，异步电机，建模与仿真 　　作者简介：龙泽彪（1985-），男，湖北仙桃人，贵州大学电气工程学院在读硕士研究生，研究方向：异步电机控制；施博文（1985-），男，贵州大学电气工程学院在读硕士研究生，研究方向：电力电子与电气传动。 　　 　　众所周知，三相异步交流电动机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，其动态和静态性能非常复杂，很难对转速和磁链进行高性能控制，所以，必须对电机模型进行解耦和优化，通过电机的坐标变换可以实现其模型的部分解耦。本文利用MATLAB /SIMUL IK中的S -Function函数对基于两相静止坐标系下的异步交流电机进行建模，并给出仿真结果。 　　 　　一、以异步电机的数学模型 　　在研究异步电机的多变量数学摸型时，常作如下的假设[ 1 ] :A. 忽略空间谐波， 设三相绕组对称 (在空间上互差120°电角度) ，所产生的磁动势沿气隙圆周按正弦规律分布:B. 忽略磁路饱和， 各绕组的自感和互感都是恒定的:C. 忽略铁心损耗:D. 不考虑频率和温度变化对绕组电阻的影响。在上述的假设下，为了解耦的目的，将三相坐标系变换到两相静止α -β坐标系下进行数学建模[2]。 　　该模型状态方程为： 　　 　　 (1) 　　K=L2m-LγLm 　　式中：Lm定转子间互感 　　 Uα1，uβ1异步电机在α，β轴上定子电压分量； 　　 Lm，Lr定、转子自感： 　　 r1，r2定、转子电阻： 　　 np极对数： 　　 D摩擦阻力距系数： 　　 J转动惯量： 　　 TL负载转矩。 　　输出方程为： 　　 　　 (2) 　　模型中以定、转子电流（iα1，iβ1，iα2，iβ2）和转子机械角速度ωr作为状态变量，以定子端电压（uα1，uβ1）和负载转矩TL作为输入变量，以定、转子电流（iα1，iβ1，iα2，iβ2）、转子机械角速度ωr和电磁转矩Te为输出变量。ωr为转子角速度，所以电机的实际转速： 　　 　　根据式(1)和(2)即可利用MATLAB中的S函数编写异步电机仿真模型，如图1所示[3]。使用时只需在Simulink中调用Sfunction模块，并将电机参数输入S函数即可。因此该电机仿真模型具有极强的通用性，且调用简单。 　　 　　图1异步电机坐标变换及仿真模块结构图 　　 　　二、异步电机的仿真模型 　　基于matlab的异步电机系统仿真可以利用simulink模块搭建，但是，并非所有的数学模型都能利用模块轻易地搭建起来， 有的模型更适合于matlab/simulink支持的S函数格式，用matlab语言或者C等语言格式来描述，构成S函数模块，像标淮的simulink模块直接调用。本文的方法是利用MATLAB/SIMU LINK软件平台中提供了一个sfuntmpl.m的模板文件，利用这个模板文件进行修改，按自己的需要来构建自己的S-函数。根据matlab语言设计一个名为ac_motor2的S-函数，模型见图2。当仿真的时候，S -Funcction模块直接调用simulink中自己编写的ac_motor2.m 文件，即可完成M文件所要求的运行功能。M文件的具体程序如下: 　　function [sys，x0，str，ts] = ac_motor2(t，x，u，flag，Np，Lm，Lr，Ls，r1，r2，D，J) 　　switch flag， 　　 case 0， 　　 [sys，x0，str，ts]=mdlInitializeSizes; 　　 case 1， 　　 sys=mdlDerivatives(t，x，u，Np，Lm，Lr，Ls，r1，r2，D，J); 　　 case 2， 　　 sys=mdlUpdate(t，x，u); 　　 case 3， 　　Sys=mdlOutputs(t，x，u); 　　 case 9， 　　Sys=mdlTerminate(t，x，u); 　　 otherwise 　　error([Unhandled flag = ，num2str(flag)]); 　　end 　　function [sys，x0，str，ts]=mdlInitializeSizes 　　sizes = simsizes; 　　sizes.NumContStates = 5; 　　si