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基于DSP硬件设计抗干扰防护措施 　　摘 要 本文根据数字信号处理器DSP的特性，从看门狗设计、手动复位电路设计、电磁兼容设计和防瞬时高电压电路设计等方面阐述了基于DSP硬件设计的抗干扰防护措施，保证了基于DSP硬件设计的伺服控制系统能够安全、有效的完成相应的工作。 　　关键词 DSP；伺服控制系统；抗干扰 　　中图分类号：TP202 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2015）01-0056-02 　　数字信号处理器DSP自上世纪80年代诞生以来，因为其强大的数据处理功能和丰富的片内外围设备，得到了迅速发展，其应用已经深入到通讯、雷达、工业控制、网络及家电等各个领域。其中，DSP（TMS320F2812）是TI公司针对数字控制领域而推出的，它是目前控制领域最高性能的处理器，具有控制精度高、速度快、使用灵活以及集成度高等优点，已广泛应用于工业自动化、光学网络以及自动化控制等领域。在以其为核心的伺服控制系统电路板硬件设计过程中，通常要考虑到其如何防止系统的崩溃、如何电磁兼容、如何防止外部大电压信号的强冲击等抗干扰防护措施。本文就针对这些问题，作出具体的分析和设计。 　　1 看门狗设计 　　在控制系统工作当中，最常见也是最可怕的问题就是遇到系统的瘫痪，也就是大家常说的“死机”。一般在这种情况下，我们只要恢复系统就可以使其正常工作，但是为了防止系统死机或者系统死机时尽快使其复位正常工作，则必须对系统设计看门狗，以便对系统进行实时的监控。 　　看门狗，也称为WATCHDOG，其作用就是处理器在意外情况下，重新给系统断电、上电，使系统出现问题或者死机的时候重新启动一次。看门狗的工作原理主要就是设计一个特殊的位数有限的计数器，当系统启动后，计数器就开始计数。在系统正常工作时，系统会按照一定的时间间隔进行“喂狗”，在计数器产生溢出之前给计数器一个控制信号，使计数器实时清零并重新开始计数；但是一旦程序发生死机，超过规定的时间间隔没有“喂狗”，计数器则会一直计数，直到发生溢出，这时看门狗就会发出一个溢出脉冲或者是中断信号来使系统复位，达到系统能够重新正常工作的效果。 　　每种处理器的“看门狗”实现方法不尽相同，但工作原理都一样，本控制系统设置“看门狗”的步骤如下： 　　1）设置“看门狗”相关计数寄存器，开始计数，即启动“看门狗”。 　　2）按照事先设计的时间间隔将计数器清零一次，即 　　“喂狗”。 　　3）如果工作程序正常工作，则计数器一直运行；若工作程序出错或者死机，没有按时“喂狗”，则“看门狗”就在溢出的时候复位系统。 　　本系统设计的看门狗的原理设计图如图1所示。 　　2 手动复位电路设计 　　在系统电路设计时，除了设计能够自动复位系统的看门狗外，还需要在特定情况下能够手动复位系统的手动复位电路 　　设计。 　　手动复位电路，顾名思义就是通过人工的方式，强行干预系统的启动或复位工作，工作人员只要在系统复位重启时所控制的设备工作安全的情况下，可以随时复位系统。 　　手动复位电路的主要功能就是当系统需要我们手动对系统进行复位启动时，需要我们通过手动复位电路的方式来重新复位DSP，以便系统能够根据工作人员随时或者在不同的要求情况下进入正常的系统工作当中。其工作原理主要就是在需要进行手动复位系统时，通过人工手动按键的方式，按下复位键，使其DSP-MR信号与地导通，触发系统的复位信号，达到系统能够重新正常工作的效果。 　　3 电磁兼容设计 　　只要是电子系统，就会有电磁干扰。同样在控制系统中也要解决电磁兼容的问题。 　　电磁兼容是指为了不同的研究系统在有限的空间范围内或者某种特定的电磁环境资源情况下，互不干扰，均可以正常工作而做的一种电磁防护措施设计。通常来讲，电磁干扰主要包括电磁干扰源、电磁干扰途径和敏感源等三大要素，而电磁兼容设计就是要从这三要素入手，降低电磁干扰源的干扰能力、阻断或者屏蔽电磁干扰的途径、提高敏感源的抗干扰能力，使所设计的电子设备或系统能够在某种特定的或者预期的电磁工作环境中实现电磁兼容，其设计实现的标准可以参考EMC标准的规定，并能够达到以下几个目的：一是电子设备产品本身内部的电路不能相互干扰，达到单品工作正常的功能；二是电子设备产生的电磁干扰的强度符合EMC标准，低于电子设备产品所能承受的极限值，保证设备本身不作为电磁干扰源；三是电子设备产品能够对外界的电磁干扰有一定的抵抗力。 　　在本系统电路板的设计当中，为了抑制电磁干扰，主要采用的防护措施有以下几种：一是数字总线、地址总线平行布线，以减少信号延迟；二是无直角布线，并且减少回路环面积过孔尽量减少；三是把相互有关的器件尽量放得靠近些，这样可以获得较好的抗噪声效果；四是信号线为10～13mil宽，电源线大于50mil宽