基于DSP经编机电子横移系统探讨.docVIP

基于DSP经编机电子横移系统探讨 　　文章提出一种经编用的基于DSP电子横移系统。以DSP控制器为控制核心，工控机为系统支持，交流位置伺服系统和滚珠丝杠为执行机构，光栅反馈装置为检测装置，实现了经编机电子横移的准确执行和花型变换、参数修改的快速完成，希望能为国内经编机的机械式梳栉横移机构向电子梳栉横移机构的改造提供一定的理论支持。 　　 　　In this paper, the authors put forward electronic lapping system on warp knitting machine based on DSP. As for the system, the authors used DSP controller for core control, IPC for support system, AC position servo systems and ball screw for executing agency, and grating feedback device for detection device, which realized accurate implementation of electronic lapping system, rapid completion of patterning transformation and modifying parameters. 　　 　　近 10 年来，国外经编机的自动化水平有了明显的提高，在新型经编机上普遍采用了自动化技术，尤其是现在许多先进的新型经编机都已采用了电子横移系统。该系统具有花型变化快、操作方便等优势，但国内对这方面的研究还不够深入。本文将对一种基于DSP的电子横移系统进行研究，以便为国内经编机用电子梳栉横移机构的开发与性能优化提供一定的理论支持。 　　 　　1经编机电子横移系统的工艺 　　 要求 　　 　　经编机主轴一转，进行针前、针背两次横移，在导纱针进入针平面和离开针平面的这段时间内，梳栉不允许横移。这样，横移运动必须实现“运动 ?C 停止 ?C 运动”的反复过程，这对电子横移系统提出了很高的要求。 　　1.1高定位精度 　　经编机电子横移系统要求高精度的定位，主要由横移距离小决定的。根据不同的机号，横移的距离是不同的。以RSE5 EL型、机号E32的经编机为例，每一针距的横移量为0.793 75 mm，除去容纱间隙，则针间多余的间隙只有 0.057 mm。可见，经编机的横移运动要求很高，不仅每一次横移要求运动准确，而且在数次横移后不允许产生累积误差。横移运动不准确会使纱线表面产生毛羽，影响布面质量，严重时会产生撞针等现象。 　　1.2高响应速度 　　由于梳栉横移时间极短、频率很高，所以电子横移要有很高的响应速度。经编机一个成圈过程中允许针前横移的角度一般在 44°左右，时间只有几毫秒到几十毫秒。 　　1.3高稳定性 　　电子横移系统的高定位精度和高响应速度，且梳栉横移在导纱针进入和离开针平面的这段时间内不允许横移，针前和针背横移的时间极短，这些就要求其在长时间运行的过程中要有很高的稳定性。 　　 　　2经编机电子横移系统的控制 　　 原理 　　 　　经编机电子横移系统的整体控制原理如图 1 所示。在产品设计时，一般首先由花型设计系统（经编CAD）进行花型设计与效果仿真，设计完成的花型通过USB接口从上位机输入织物的花型信息，上位机进行数据处理后通过CAN总线与横移运动控制卡进行数据交换，将横移的信息存贮到控制卡上，再从主轴信号装置上得到横移使能的信号。当织针可以进行针前或针背横移时，运动控制卡接收到主轴光电编码器的位置信号，并向伺服驱动器按一定的频率发送脉冲/方向的指令脉冲信号，由此来决定横移量和横移的速度，驱动器驱动伺服电机进而经过滚珠丝杠实现横移运动。由电机内置编码器将电机位置转换为位置脉冲信号，传送至伺服驱动器作为半闭环反馈的信号；横移的实际位置由光栅反馈装置进行检测，运动控制卡将检测到的位移和命令位移进行比较和误差的补偿，这样就构成了一个全闭环控制系统，从而保证横移的精度。 　　 　　3经编机电子横移系统的硬件 　　 结构 　　 　　3.1上位机 　　上位机主要由工控机和触摸屏组成。工控机的作用是接受来自横移控制卡和CAN卡线上各伺服控制器的数据信息，并进行数据分析和处理后向控制卡发送指令脉冲，通过触摸屏完成对系统状态的检测、显示、花型新建、修改、加载和参数设定等。 　　 　　3.2电子横移控制卡 　　横移控制卡接受CAN卡线的通讯、主轴位置信号和横移使能信号，并根据垫纱数码等花型信息经调节和变换后发出脉冲信息，以使驱动器驱动伺服电机按照