基于DSP色选机分选控制系统.docVIP

基于DSP色选机分选控制系统 　　摘要：为解决物料颜色分选过程中的图像高速采集与处理问题，采用TMS320F28335为核心处理芯片，以FPGA实现图像数据传输与缓冲，分析并改进图像处理算法，并通过分选执行模块执行分选，设计了基于DSP的色选机分选控制系统。经试验验证，该系统能达到设计的各项性能指标要求，具有很强的实用性。 　　关键词：DSP；图像处理；色选 　　中图分类号：TN911.73 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2016）04-1021-03 　　DOI：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2016.04.051 　　Sorting Control System of Color Sorter Based on DSP 　　ZHOU Jing-dong，HUANG Yun-peng，ZHOU Ming-gang，CHEN Yuan，CHENG Chai，LI Min-hui 　　（Research and Design Institute of Agricultural Mechanical Engineering， Hubei University of Technology， Wuhan 430068， China） 　　Abstract： In order to solve the problem of high-speed image acquisition and processing in material color sorting process， the TMS320F28335 core is applied as a processing chip， the FPGA are used to realize the transmission and buffer of image data， analyzing and improving the image processing algorithms and perform sorting through sorting execution module， thus realize a image processing system based on the material color analysis and sorting of DSP. The test shows that the system is practical which can achieve the requirements of design. 　　Key words： DSP； image processing； color sorting 　　随着科学技术的发展，实时图像处理系统广泛应用于科研与生产领域[1]。色选是指通过颜色的区分来清除物料中的受损、异色粒以及其他杂质[2，3]。DSP采用改进的哈弗结构，具有硬件乘法器[4，5]，适用于数字信号处理系统的，在图像处理系统中可以大大提高处理速度，在图像处理过程中具有重要的作用。本研究在通过对分析现有色选机图像处理系统不足的基础上，结合当前DSP在图像处理领域的重要地位[6]，通过对色选机图像处理系统硬件的改进以及图像处理算法的优化，设计了一种基于DSP的色选机分选控制系统。 　　1 系统组成与工作原理 　　基于DSP的色选机分选控制系统由图像采集模块[7]、图像处理模块[8]、分选执行模块、调试模块4个部分组成，如图1所示。其中，图像采集模块利用线阵CCD相机采集图像数据，通过FPGA将图像数据传送给数据缓存器FIFO；图像处理模块中DSP通过数据总线读取FIFO中的图像数据，调用图像处理程序，对图像进行分割、识别；处理完成后，将识别结果发送给分选执行模块，该模块对接收的数据进行解析，控制分选机构执行分选；调试模块在系统调试过程中PC可通过CAN总线读取DSP中的图像数据，读取完成后，调用模糊聚类程序计算分选阈值，随后将分选阈值发送给DSP。 　　色选机图像处理系统在设计过程中，需要保证图像数据处理的实时性，待分选物料从被相机捕捉到分选执行完成的间隔时间只有4 ms，必须保证在该时间内实现图像传输、图像处理和分选控制。其中，图像处理占用时间最长，需要尽可能缩短图像处理的时间，考虑到图像传输以及分选控制的时间，图像处理过程必须保证在3 ms以内完成。在实际过程中，相机拍摄的图片宽度为2 048像素，设定两帧图像处理1次。若需满足系统实时性，则选用TI公司DSP（TMS320F28335）[9]，由于DSP采用改进的哈弗结构、硬件乘法器，指令系统的流水线操作大大提高了运算速度，在图像处理方面有着明显的优势，可以满足系统实时性需求。 　　2 系统硬件模