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基于STM32CO2浓度探测系统研究 　　摘要：随着社会的进步和人民生活水平的提高，环境问题越来越受到人们的关注，CO2浓度成为水环境安全的重要指标。针对传统CO2浓度探测器智能化程度低和信号分析能力差的问题，应用非分散红外（NDIR）新型CO2气体检测系统，持续不间断地测量水体表面的CO2浓度。系统以单片机STM32为控制芯片，电路是基于热电堆的气体传感器，利用了非分散红外（NDIR）原理。该电路针对CO2浓度测量进行优化，通过采用不同滤光器的热电堆之后亦可精确测量多种气体的浓度。 　　关键词关键词：CO2浓度；NDIR；热电堆 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.171511 　　中图分类号：TP319 　　文献标识码：A文章编号文章编号2017）011005103 　　0引言 　　随着人类工业化的进行，大量的煤炭、石油、天然气等化石燃料的使用和土地利用方式的变化，使得大气中温室气体浓度迅速增加[1]。自从工业革命以来，人类活动对气候的影响总体上呈上升趋势。截至2005年，大气浓度值已从工业化前的约280ppm上升到400ppm，并在持续增加[2]。CO2对于水生植物光合作用有着至关重要的影响，水中CO2的溶解服从亨利定律[3]，并受温度影响，CO2浓度升高对水生生态系统的影响极其显著。因此，在全球气候变化背景下研究CO2测量仪尤为重要[4]。该系统是一个完整的基于热电偶的CO2测量仪，利用了非分散红外技术原理，通过采用不同滤波器的热电堆测量CO2浓度。 　　1系统结构 　　整个系统以STM32F103C8T6为核心，整个电路框架包括稳压模块、温湿度传感器、两个按键、四路AD采集、一个Nokia5110液晶屏以及一个泵。STM32系列的32位闪存微控制器是使用ARM公司 的CortexM3内核，它具有集高性能、低功耗、实时应用、具有竞争性价格于一体的优势[5]，内含18通道的12位A/D转换器及USART、IIC、USB2.0等丰富的外围设备。稳压模块采用ADP7105芯片，该芯片提供3个固定输出电压选项和可调输出型号，可通过外置反馈分压器，将输出电压调节至1.22V～19V，可以为二氧化碳探测器系统提供12V、5V、3.3V电压。系统通过控制泵的转动抽取现场气体，经过光学气室后四路AD采集相应信号，产生的信号电压相对较小（从几百微伏到几毫伏），需要使用高增益和极低的失调与漂移的AD8629运算放大器放大输出信号[6]。再通过相关算法计算CO2浓度，温湿度传感器检测环境，液晶屏实时显示环境温度和CO2浓度。系统结构如图1所示。 　　2二氧化碳检测工作原理 　　系统使用热电堆传感器接收照射的红外光源，热电堆传感器由若干热电偶串联而成，被红外光波照射的吸收膜是一种热容量小、温度容易上升的薄膜[7]。红外光照射热电堆时，各热电偶测温端温度上升，热电偶之间就会产生电动势，有源检测器的红外密度通过密封光路气室递减[8]，此关系称为比尔朗伯定律，I=I0e-klx。该定律是本系统设计的基础依据，描述如图2所示。 　　式中，I表示在目标气体中红外密度，I0表示零气体时红外密度，K表示特定气体和滤光气体密度，l表示灯与检测器之间的等效光?W路径长度，x表示气体浓度。 　　图2光强通过CO2变化情况 　　将CO2通入采样腔中，当一束平行的单色光通过采样腔时，CO2的吸光度与CO2浓度和光的乘积成正比。采样腔中的CO2浓度越大则对光的吸收愈多，透过的光就愈弱。向采样腔中通入低浓度的CO2气体或者纯氮气，再输入高浓度的CO2，通过这两种浓度的气体进行校准。 　　在红外频谱中，气体可吸收特定频率的光波，这种特性可用作气体分析。当红外辐射射入气体中，并且当红外波长匹配分子的自然频率或谐振频率时，原子能态根据分子的离散步长变化而振动[9]。 　　如图3所示，CO2在4 200～4 300nm范围内的吸收强度比在其它波长的吸收强度强，在3 500～4 000nm之间的吸收强度最弱。图4显示了CO2吸收频谱与水的吸收频谱重叠，可以明显发现，在3 500～4 300mm范围内，水对红外频谱的吸收较弱，因此选择此波长段的光波。在检测器上放置两个滤光器，一个滤光器吸收波长4 260nm光的输出作检测通道，另一个吸收3 910nm光的输出作基准通道。通过两个通道的电压之比即可计算出CO2的浓度（所有吸收数据均来自HITRAN数据库）。 　　3系统设计与实现 　　系统主要实现如下模块功能：系统初始化、上位机通信协议、数据采集、算法设计、液晶显示。系统流程如图5所示。 　　图5系统流程 　　3.1系统初始化 　　初始化MCU和系统自检初始化定时器，主要包括系统时钟设置定ADC初始化、串口初始化