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基于STM32F429嵌入式显示控制系统设计 　　摘 要：为满足航电产品对显示控制系统的个性需求，本项目以STM32F4微控制器为核心，搭载了实时要求高、启动速度快、内核精简的UC/OS操作系统，集成了通用性、可移植性强的UC/GUI图形系统，完成了一种专用显示控制系统方案设计。文章阐述了系统平台的软硬件架构，介绍了各模块接口的特点，并通过自主编写的某航电设备应用程序，验证了系统平台的可行性，测试结果表明，该系统启动速度快，显示稳定，性能可靠，实用性强。 　　关键词：显示控制系统；STM32；Cortex-M4；UC/OS；UC/GUI. 　　高性能TFT液晶显示控制系统方案作为电子产品设计开发的重要组成部分，在航电、机载舰载等国防设备上的应用也越加广泛。启动快、稳定、可靠、方便移植的显示控制系统方案，对国防产品的总体水平有较大推进作用。意法半导体STM32F429系列微处理器集成ARM Cortex-M4内核，带FPU功能，主频180MHZ，片内Flash大小为2MB，片内SRAM大小为256+4KB，内置的LCD-TFT显示控制器和DMA-2D图形加速器，使高品质的图形显示界面成为可能。本文基于STM32F429处理器，完成了显示控制系统的软硬件架构设计，为增强系统移植和升级可操作性，系统软件集成了UC/OS-III操作系统，UC/GUI图形系统，目前已在航电产品上初步验证了本平台方案的可行性，显示效果理想。本文主要介绍系统平台的软硬件架构和各模块特点，系统移植要点，并通过自主编写的某航电设备应用程序，验证系统平台的可行性。 　　1 系统硬件结构 　　显控平台嵌入式系统拟用于航电设备显示控制器，实现设备信息的人机交互。系统架构如图1所示，主芯片型号STM32F429，用USART2作为调试串口与PC通信；通过USART1串口与主控系统通讯，完成电台、罗盘、高度表等接口设备的信息收集；主芯片通过UART接口与LCM交互控制信息，通过RGB接口传输LTDC控制器图形数据，显示相应状态到液晶显示（LCM）控制面板；通过按键输入实现接口设备工作模式和参数配置；使用FMC接口管理SDRAM，为DMA2D图形加速模块提供内存需求。 　　2 系统软件结构 　　系统软件结构如图2所示，软件设计包括驱动BSP设计、UC/OS-III操作系统集成、UC/GUI图形系统集成、APP设计4个部分。驱动部分主要包括LCM、SDRAM、串口、按键等外设模块；操作系统集成方便多任务管理，有利于硬件平台升级；图形系统的集成为应用程序图形界面开发提供标准接口，在应用程序移植方面的帮助较大；APP设计是根据用户具体需求，编制信息显示和参数管理界面，为用户提供清晰的数据信息和便捷的控制方式。 　　3 BSP设计 　　显控系统BSP外设驱动设计主要包括LCM、SDRAM、串口、按键KEY等模块，除了外设驱动，为提升图形显示效果，开启了DMA2D图形加速模块功能；同时，为实现电台等设备的参数存储功能，本方案预留了内部FLASH最后一个扇区（第23区）128KB空间用于保存参数，并为应用程序提供读写接口函数，主要接口特性如下。 　　3.1 LCM液晶模块设计 　　本方案选用LCM液晶模块型号LCM050VA07，液晶显示模块分辨率为640×480，采用RGB666并行18bit接口，该模块符合GJB150-1986军用设备环境试验要求，满足低温贮存、低温工作、高温贮存、高温工作、温度冲击、温度-高度、加速度、冲击、振动、霉菌、盐雾等环境要求，符合航电产品要求。 　　LTDC模块支持24bit RGB控制模式，本方案LCM接口为18bit。因此，引脚只需要高6位即可，图层支持2个，LTDC控制模块可以满足LCM模块驱动要求。本方案采用的LCM模块，除了LCD-RGB图形数据接口外，还提供了自检、加热、亮度设置、昼夜模式等可控功能，遵循标准的RS232通信方式，按照LCM通信协议，驱动模块需要为上层提供封装好的功能函数API接口。视频信号驱动原理类似常用的C51 8080总线，点时钟驱动，在控制信号的相互配合下，按顺序把数据写入液晶屏。不同型号LCM模块，其时序控制和时钟等参数是不同的，因此，对LCD-TFT控制器HSYNC and VSYNC width，HBP，HFP，VBP，VFP等时序参数及时钟配置，需要根据具体的LCM设备要求来设置。 　　3.2 SDRAM模块设计 　　使用UC/GUI和DMA2D加速控制器模块后，需要为LTDC模块分配图形缓存空间，LTDC入口如果采用ARGB8888模式，每Pixel需要占用4字节内存，最小存储空间需要640×480×4=1，228，800Byte。如果采用2个图层，需要占用存储2.5MB左右