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基于STM32USB通信程序设计 　　摘 要 针对需要在PC与单片机之间进行高速通信的系统，提出了一种基于STM32系列单片机的解决方案。通过C++结合WINDDK和Driver Studio工具包开发USB驱动和链接库，用MFC开发应用。 　　【关键词】STM32 USB通信 C++ 　　随着海洋科学的发展，浮标、潜标等观测海洋环境要素的系统越来越受重视，同时，这类系统的可持续工作时间越来越长，挂载的测量仪器也越来越丰富，与之俱来的就是数据的膨胀，这给数据的回收带来了困难。传统的串口通信方式存在传输速度低的问题，加上PC的串口十分有限，笔记本电脑上甚至已普遍取消了串口，在使用时还需要通过其它方式转换，颇为不便。而USB通信不仅在传输速度天然有着优势，对于PC来说，USB接口通常也更为丰富。本方案采用的STM32系列单片机有着高性能、低成本、低功耗的优势，而且封装了丰富的外围设备，还支持USB2.0全速接口，非常符合我们的需求。 　　1 系统软件架构 　　PC上软件分为三层： 　　（1）Application：应用层。 　　（2）USBIO.dll：链接库。 　　（3）USB Driver：驱动层。 　　单片机的程序包含四个部分： 　　（4）Application：应用层。 　　（5）Application Interface：用户接口层，提供库内核和应用层之间的接口。 　　（6）USB Library Core：USB库内核层，该层管理使用USP IP 硬件和USB标准协议的直接传输。 　　（7）Firmware Library：STM32F10xxx固件库。 　　在单片机部分，由于ST公司提供了USB库及STM32F10xxx固件库，开发起来较为方便，而PC部分由于需要自行开发驱动，对于大多数应用层的开发者来说，存在较大难度，因此本文主要描述PC端的程序设计。 　　2 驱动层和链接库 　　这两层采用C++结合WINDDK和Driver Studio工具包来开发，开发环境为VC6.0。 　　首先，利用DriverStudio通过代码向导生成这两层源代码的框架，其中有两步需要格外注意： 　　（1）设置Vendor ID 和Product ID，必须与USB设备固件程序里的设备描述符一致。 　　（2）添加端点，USB所有的通信都是基于端点，这里我们使用端点2接收数据，通过端点3发送数据。 　　按照向导配置完后，就可以生成代码框架，该框架已经包含了进行基础通信所必要的代码，只需要针对具体应用作一定优化即可。 　　3 应用层 　　应用层采用MFC开发，主要功能是对设备进行参数配置和数据回收，不同的指令会采取不同的读取模式，例如本应用中“读取文件总数”、“读取文件目录”、“读取已存储页数”这三个功能项通信数据量小，于是采用了同步模式，“回收文件”和“回收全部”则通过新建线程在后台完成通信，前台显示回收进度条，通信部分核心代码如下： 　　void CRecoverDlg：：BulkRead（CString sInput） { 　　UCHAR uchSend[50]= READ_FILE＼r＼n 　　DWORD dwSendLen = 11； 　　UCHAR pUSBSend[256]； 　　pUSBSend[0] = （UCHAR） （dwSendLen+1）； //指令前增加一位说明总长度 　　memcpy（pUSBSend+1，uchSend，dwSendLen）； 　　USBIO_WriteEp（pUSBSend，dwSendLen+1，length，500）//调用链接库接口发送数据 　　BeginThread（）；//开启接收线程 　　} 　　//！ 启动辅助线程控制 　　bool CRecoverDlg：：BeginThread（） { 　　if（！hUSBThread_） { //确保线程没有运行 　　bContinue_= true； 　　unsigned int id； 　　hUSBThread_=（HANDLE）_beginthreadex（NULL，0，USBThreadProc，this，0， id）； 　　if （！hUSBThread_）{ EndThread（）；return false；} 　　return true； 　　} 　　return false； 　　} 　　//！ 监视线程 ReadUSB Thread 完成监视 并根据配置决定是否完成读写 　　UINT APIENTRY CRecoverDlg：：USBThreadProc（LPVOID lpPara）{ 　　DWORD dwCode = （（CRe