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基于STM8ABCM研发与实现 　　文中为某车型设计了一款基于STM8A的车身控制系统BCM，该控制系统主要用于控制车辆后部灯光、行李箱锁系统和后风窗遮阳帘等系统。文中主要描述了该款BCM的部分主要硬件设计方案与实现，阐述了BCM设计过程中的一些技术及经验。 　　【关键词】BCM CAN总线 LIN总线 　　汽车电子化是衡量现在汽车水平的重要标志，也是用来开发新车型、改进汽车性能最重要的技术措施。目前，发达国家的高级轿车电子产品装备量已超过整车价值30%以上，而我国只占不到20%。因此，需积极引进国外先进技术并与国内的电子信息产业和其他产业形成战略联盟，以振兴我国的汽车电子产业就成了当务之急。 　　车身控制是汽车电子的一个重要开发与应用领域，随着汽车电子的发展，集网关、灯光控制、车窗控制、无钥匙门禁控制等于一体的车身控制模块（BCM）正在成为一种主流，在笔者为某整车厂开发的BCM中，采用了SYM8AF51AATC做为中央处理器，实现了BCM控制器硬件开发、控制软件开发、CAN总线通信协议编制、LIN总线通信协议编制、产品设计失效模式分析、产品质量控制方案、系统诊断软件、电气系统相关的机械结构开发及上述内容试验测试等工作。下面主要从硬件设计方面讲述BCM的实现技术。 　　1 总体硬件设计 　　STM8A是意法半导体公司推出的是一款专门用于满足汽车应用的特殊需求的8位Flash微控制器。其主要应用于激励器，车体控制器，传感器等领域，BCM硬件结构如图1所示。该控制器用于控制车辆后部电气负载，主要控制车辆后部灯光、行李箱锁系统和后风窗遮阳帘系统。其对负载的控制由智能功率半导体器件实现，对外部电路具有保护功能，控制器可诊断外部负载状态。BCM控制器接入500kbps的高速CAN总线，通过CAN总线与其它控制器交互信息。同时，BCM控制器具有LIN总线功能，具有总线睡眠和ECU睡眠两种睡眠模式。 　　2 BCM功能定义 　　2.1 行李箱锁系统 　　BCM控制器根据CAN总线信号和开关操作控制行李箱锁电机动作，BCM控制器操作行李箱锁系统时，应发送相关信息到CAN总线，以便PEPS系统做相应处理时使用。 　　操作开关： 　　（1）遥控器行李箱锁开启按钮。 　　（2）室内行李箱锁开启按钮。 　　（3）行李箱锁外开启开关（需携带智能钥匙）。 　　（4）行李箱锁钥匙开启开关。 　　反馈信号： 　　（5）行李箱锁开启位置开关。 　　（6）行李箱锁关闭位置开关。 　　（7）行李箱门开度检测开关。 　　（8）行李箱门门控灯开关。 　　2.1.1 行李箱简易锁止 　　当行李箱盖处于半开状态时，电机带动行李箱锁机构自动上锁，称为行李箱简易锁止系统，行李箱门关闭到半程状态时，行李箱门控灯开关动作，电机正转，执行关闭动作，自动完全关闭行李箱门。 　　电机运行过程中，如果感到有异物夹入时，将立刻停止关闭操作（电机正转） 并施以反向操作（电机反转）。 　　（1）通过与传递电机动力的摇臂，相连的连杆、由电机正转进行锁闩的嵌合与开放。 　　（2）在行李箱门锁总成内部安装了根据锁闩的开合进行ON/OFF 的门控灯开关。 　　（3）在行李箱门锁关闭电机本体内安装了可检测旋转位置的关闭电机位置开关（OPEN 和CLOSE）。 　　（4）锁闩装置通过了门锁孔和绳索机械连接，插入机械钥匙时，锁闩装置被激活。 　　（5）行李箱门闭合时，行李箱门控灯开关断开，BCM控制器断开行李箱灯的驱动。 　　2.1.2 开锁方式 　　当IG1 OFF 时或变速杆位于P 挡并且车速约在5km/h 以下时，执行下面操作，行李箱可开锁。 　　（1）遥控钥匙直接开启：接收到遥控器上行李箱锁解锁信息后，可电动解锁。 　　（2）整车不在防盗监控状态下，按下室内行李箱锁开启按钮，BCM控制器驱动锁电机，执行电动开锁。 　　（3）携带智能钥匙，通过操作外开手柄可智能电动开锁。 　　（4）行李箱门开度检测开关作为行李箱锁打开的末端检测信号。 　　（5）行李箱门打开时，行李箱门控灯开关闭合，BCM控制器驱动行李箱灯点亮。 　　2.1.3 防盗功能 　　当行李箱锁芯旋至防盗位置（开关断开），触发锁芯内开关后，BCM控制器切断行李箱锁的电动控制（遥控钥匙和外开手柄），这时，只能通过机械钥匙开锁。 　　2.2 天窗的控制 　　BCM控制器与天窗控制器之间采用LIN总线通信，BCM控制器通过LI总线对天窗进行远程控制，同时也通过LIN总线对天窗控制器做诊断。 　　2.3 后风窗遮阳帘 　　IG1 ON时，BCM控制器输出使能/禁能给后风窗遮阳帘控制器，后风窗遮阳帘控制器收到使能信号后，根据后风窗遮阳帘的开关逻辑可以做展开操作，否则无动作