机械设计基础平面机构自由度和速度分析.PPTVIP

退 出 下一页 退 出 总目录 平面机构：所有构件在同一平面或相 互平行的平面内运动的机构。 构件：机器中每一个独立的运动单元。 它包括： 1. 原动件运动规律已知的活动构件。 2. 从动件随原动件运动的其余活动构件。 3. 固定件(机架)支持运动构件的构件。 构件的自由度：构件的自由运动。 分目录 上一页 单击... 运动副：两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联结 转动副 移动副 凸轮副 平面运动副 低副——面接触（转动副、移动副） 高副——线接触（凸轮副、齿轮副) 单击…… 单击…… 单击…… 分目录 上一页 结论：　 平面低副具有两个约束， 平面高副具有一个约束。 球面副 螺旋副 齿轮副 凸轮副 单击…… 分目录 上一页 单击…… 平面机构运动简图： 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各机件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 运动副表示方法 上一页 分目录 运动副和构件表示方法 上一页 分目录 步骤： 1. 分析机构运动，弄清构件数目; 2. 判定运动副的类型; ——按相对运动，接触情况 3. 表达运动副，