工程力学C25学习.pdfVIP

工程力学 C 北京理工大学理学院 尚玫 第九章 刚体的平面运动 9-1 刚体平面运动的概念 刚体平面运动的概念 刚体的平面运动: 刚体上任一点到一固 : 刚体上任一点到一固 定平面的距离始终保持不变。 定平面的距离始终保持不变。 刚体平面运动 刚体平面运动 - 模型与运动方程 - 模型与运动方程 1. 刚体平面运动的定义 当刚体作平面运动时，其上任意一点到某固定 平面的距离保持不变。 刚体平面运动 刚体平面运动 - 模型与运动方程 - 模型与运动方程 如果取一平面 P 平行于固 定平面，截出一平面图形。当 平面运动的刚体运动时，平面 图形将始终保留在平面 P 内。 同时，刚体中任一垂直于图形 的线段始终平行于自身而运动。 即：作平动，其运动可由 A 点 来代表。因此，图形的运动代 表了整个刚体的运动。 刚体的平面运动，可以简化成平面图形在它自身平面 内的运动来研究。 刚体平面运动 刚体平面运动 - 模型与运动方程 - 模型与运动方程 特点： 特点： 刚体上所有平行于固定 平面的平面具有相同的运 动规律； 这些平面上的对应点具 有相同运动轨迹、速度和加 速度。 刚体平面运动 刚体平面运动 - 模型与运动方程 - 模型与运动方程 2. 平面运动方程 () () () x A f 1 t , y A f 2 t , ϕ f 3 t B′ B 刚体平面运动模型－平面图形及运动方程 － 平面图形－在刚体上作平行于 固定平面的平面，这样的平面与 刚体轮廓的交线所构成的图形。 。 平面图形上的任意直线－这一 直线的运动可以代表平面图形的 运动，也就是刚体的平面运动。 自由度 x f t