基于GPSGPRS大型农机具远程监控系统设计.docVIP

基于GPSGPRS大型农机具远程监控系统设计 　　摘要：针对大型农机具田间作业管理的需求，设计了一套基于GPS和GPRS的远程监控系统。系统由监控终端、通信网络和监控中心组成。监控终端将农机具关键部件状态信息和位置信息通过GPRS网络和因特网上传到监控中心；监控中心进行数据通信与解析、数据存储与查询、农机具位置实时显示与轨迹回放。远程监控系统为大型农机运营公司安全生产、科学调度提供了技术支持平台，对大型农机具的管理信息化具有重要意义。 　　关键词：大型农机具；GPS/GPRS；远程监控 　　中图分类号： S127文献标志码： A文章编号：1002-1302（2014）02-0349-03 　　收稿日期：2013-06-18 　　基金项目：新疆生产建设兵团科技支疆项目（编号：2011AB024）。 　　作者简介：李彬（1985―），男，安徽宿州人，硕士研究生。E-mail：383048256@。 　　通信作者：李江全，教授，从事检测与控制研究。E-mail：ljq6949@163.com。全球定位系统（GPS）是目前较为实用的一种卫星导航和定位系统，在进行大规模机械化农业生产的地区，GPS技术将发挥重要作用[1]。针对大型农业机械安全保障、作业管理、应急维修等方面的迫切需求，本研究试图设计大型农机具远程监控系统，以实现农业机械监控可视化、管理科学化，进而提高大型农业机械的作业效率，增加大型农机作业公司的经济效益。 　　1监控系统组成与工作原理 　　大型农机具远程监控系统主要由监控终端、通信系统和监控中心3部分组成[2-5]，如图 1所示。 　　1.1监控终端 　　监控终端具有农机具作业状态采集、GPS定位、GSM/GPRS 无线通讯等功能。采集信息包括农机具行驶速度、关键部件工作状态和作业面积等。 　　1.2通信系统 　　终端将农机具位置和状态信息按一定协议打包以数据流的方式发送到GPRS网络，再通过Internet网将数据传送到监控中心。 　　1.3监控中心 　　监控中心采用C/S架构，包括服务器和客户端，用于农机具数据管理、可视化监控等。 　　系统通过监控终端确定大型农机具的位置和状态信息，采用GPRS和Internet网络传送给监控中心进行处理，并在电子地图上显示，以实现大型农机具远程实时监控、信息管理、统计分析。 　　2监控终端硬件设计 　　2.1主要模块选型 　　2.1.1MCU模块MCU是监控终端的核心，实现信息交换与处理。本设计选用了ARM微控制器STM32F101C8。它具有最高可达36 MHz的工作频率，64 K的闪存程序存储器和10 K的SRAM，3个串口，36个快速I/O端口，满足终端系统在速度、存储空间、串口通信、信号采集等特点的要求；而且其工作温度为-40～85 ℃，能满足农机具室外作业特点。 　　2.1.2GPS模块获得农机具田间位置信息。本设计选择了瑞士uBlox公司的LEA-5H-0-009 GPS模块，该模块具有超低的耗电量，体积微小，内置于金属壳内，便于携带且有保护和屏蔽作用，比较适合嵌入式应用系统。 　　2.1.3GPRS模块实现监控终端与监控中心通信。本设计采用SimCom公司的紧凑型模块Sim900A，该模块外观精巧，性能稳定，性价比高，自身带有TCP/IP协议栈，能够满足用户多重需求。 　　2.2主要电路设计 　　数据采集板主要包括信号采集电路、LED接口电路、电源电路等模块。 　　2.2.1信号采集电路包括脉冲采集、开关量采集和模拟量采集电路。脉冲采集电路将农机具的发动机、风机等转速信号滤波整形成MCU可处理的脉冲信号；开关量采集电路将农机具部件的升降、起停等开关信号经串电阻分压和并联电容滤波处理成MCU可接受电平信号；模拟量采集电路将农机具油温、油量等模拟信号转换成标准电压信号。设计的脉冲量采集电路如图2所示。 　　2.2.2LED接口电路为方便机手实时直观的观察终端信息，本终端设置了显示屏幕和状态指示灯。考虑到农机具室外作业时光线较明亮，设计采用七段LED数码管显示屏和LED指示灯，显示信息主要包括日期、时间、位置、GPRS状态、风机状态、速度、农田工作面积、报警等内容。数字显示使用共阳极型七段数码管，接口电路与指示灯均使用阴极串电 　　阻限流方式连接MCU的I/O口。 　　2.2.3电源电路考虑到大型农机具车载电源常见电压等级为24 V或12 V，而终端内部各模块供电电压为3、3.3、3.8 V 等多种规格，因此需要很宽的电压范围，以确保为各模块提供高质量的电源。宽电压电源电路如图3所示。 　　宽电压电源电路是以开关电压调节器 LM2596-ADJ、稳压芯片RT9131和大电流调整器XC6203为基础构成，具有功耗低、效