基于GPSGPRS车载监控终端系统.docVIP

基于GPSGPRS车载监控终端系统 　　摘 要：为提高城市车辆管理水平，利用GPS，GPRS和C8051F系列单片机构建车载监控终端系统.根据车辆状态信息采集情况设计控制器模块、GPS接收模块、GPRS无线通信模块；采用C语言对车载监控终端进行软件开发，其功能包括信令和GPS数据的接收、处理与传输，GPRS模块的数据传输与通信，I/O口信号采集与控制．该系统可应用于智能交通、物流管理及特种车辆监控调度等方面. 　　关键词：车载监控终端系统； C8051F； GPS； GPRS 　　中图分类号：TP368.1； U495； P228.4； TN929.5 文献标志码：A 　　 　　0 引 言 　　 　　随着无线通信技术、地理信息技术和GPS技术的发展以及当前社会经济发展的需要，车载监控系统已在智能交通、物流管理及特种车辆的监控调度等方面得到广泛应用，并且带来可观的经济效益和社会效益.本文对车载监控系统中的车载终端部分进行具体研究及设计. 　　 　　1 系统结构组成 　　 　　车载监控系统由监控中心、通信网络和车载终端3部分组成，见图1. 　　 　　 　　2 车载监控终端工作原理 　　 　　车载监控终端通过卫星接收天线收到卫星信号自动定位后，可通过内置GPRS模块定时以短信或TCP链路的方式将位置信息发送至监控中心，中心接到信息后，提取出位置信息，实时将车辆的经度、纬度、速度和状态等信息显示在电子地图上.监控中心也可以通过GPRS网络，以短信或TCP链路的方式向车载终端发送控制指令，车载终端根据接收到的指令，将接收到的GPS信息以及采集到的当前车辆状态信息通过短信或TCP链路的方式向总控中心进行传送.这样，监控中心可以通过设置越界点监控、轨迹回放、超速报警、区域报警、开/关车门报警、远程监听和控制等对车辆进行有效监控. 　　 　　3 车载监控终端硬件设计 　　 　　车载监控终端主要由控制器模块、GPS接收模块、GPRS无线通信模块3部分组成，其硬件系统结构见图2. 　　 　　3.1 控制器模块 　　采用美国CYGNAL公司的C8051F系列单片机.该单片机是集成在1块芯片上的混合信号系统级单片机，具有强大的控制功能：有64位I/O口线，所有口线均可编程为弱上拉或推挽输出电路；丰富的串行接口、22个中断源、可靠的安全机制以及其中部分可作为数据存储器用的64 KB Flash存储器.同时，片内可有多达4KB的RAM存储器.［1］ 　　利用10个输入端口和6个输出端口对车辆进行信息采集和控制，并加入抗干扰功能；可记录车辆行驶里程数，并对里程因数进行设定；具有一键报警功能，司机可在紧急情况下按键报警；可对车内电池电量进行检测；采用看门狗电路，保障控制器的正常运行；采用硬串口和GPS以及GPRS进行通信，通过控制器端口置位控制串口驱动芯片，从而实现GPS和GPRS串口的复用；预留与外部通信的串口部分；引出JTAG串行接口――全速、非侵入式的系统调试接口（片内），通过该接口能对控制器内部Flash存储器进行系统编程，并可与片内调试支持电路通信. 　　3.2 GPS接收模块 　　用能快速接收和高效处理信号的SiRF star III GPS接收模块；频率为L1(1 575.42 MHz)，伪距定位为1.023 MHz；具有20个卫星通道，最快热启动为1 s，重新捕获为0.1 s；定位最大高度为18 000 m，最快速度为515 m/s，最快加速度为4 g；最大定位数据更新速率为1 Hz，SiRF star III具有2个串口，本设计中GPS模块通过串口和控制器通信.波特率选择范围为4 800～115 200 b/s，数据位选择8位，停止位选择1位，无校验位. 　　3.3 GPRS无线通信模块 　　GPRS是在现有GSM网络上开通的新型分组数据传输技术，所采用的分组交换技术，相对于原来GSM以拨号接入的电路交换传送方式，具有“永远在线”、“自如切换”和“高速传送”等优点，能全面提高移动数据通信服务，内容更丰富、功能更强大.［2］这里选用SIMCOM公司的SIM300C GPRS模块，它内嵌TCP/IP协议，使用起来更为方便，可大大缩短开发周期. 　　 　　4 车载监控终端软件设计 　　 　　编程语言采用C语言开发车载监控终端软件.该软件编程实现的功能包括：信令的接收、处理与传输，GPS数据的接收处理与传输，GPRS模块的数据传输与通信，I/O口信号采集与控制. 　　4.1 程序流程 　　车辆发动之后，系统上电，首先进行系统初始化，然后按照流程示意图执行程序，见图3. 　　 　　4.2 GPS信息处理 　　GPS定位信息提取采用NMEA―0183协议中的RMC.目前，根据所