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基于GPSRTK与全站仪地形数据采集 　　摘要：本文主要介绍GPS-RTK基本工作原理、测前参考站、流动站的相关设置与点校正、RTK与全站仪配合进行数据采集以及地形测绘过程中的注意事项等。 　　关键词：GPS-RTK；全站仪；地形测量； 　　中图分类号：U412.24+1 文献标识码： A 文章编号： 　　The terrain data acquisition base on GPS-RTK and Total station instrument 　　SHEN ChengNI Fei 　　(Jiangsu Construction Engineering Group, ShangHai JiaDing 201800, China 　　Nantong Shipping college,JiangSu nantong 226010,China) 　　Abstract: This paper mainly introduce the basic working principle, Setting and point correction of the reference station and mobile station before measuring, data acquisition and topographic mapping of attentions and so on by RTK and the Total station instrument. 　　Key words: GPS-RTK; Total station instrument ;Terrain Measurement; 　　1 引 言 　　常规的地形测量通常是应用全站仪配合测图软件进行，即首先在测区内布设首级控制网，然后布设图根控制点，最后在控制点上安置仪器测绘地形图。这种方法要求测站与碎部点间必须通视，受测距限制，且将花费大量的人力、物力，工作效率不高。GPS-RTK（以下简称RTK）定位技术具有精度高、速度快、施测灵活、点间不必通视等优点。本文探讨将全站仪与RTK相结合进行大测区的地形图勘测，在测区卫星信号较差情况下，采用全站仪测绘，反之则利用RTK进行地形数据采集。 　　2 GPS-RTK工作原理 　　RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量系统主要由参考站（基准站）、移动站及无线电通讯设备三个部分组成。 　　在参考站上架设一台GPS接收机，另一台或是几台接收机置于移动站上，基准站和流动站同时接收同一时间、大于4颗GPS卫星的发射信号，基准站所获得的观测值与已知的位置信息进行比较，得到GPS差分改正值，然后将基准站这个改正值通过无线电通讯设备实时地发送给移动站接收机，从而精化流动站GPS观测值，然后便可实时地获得测区任何位置精化改正后较准确、实时的三维坐标数据。 　　3 野外数据采集 　　采用RTK进行地形数据采集主要有仪器设置、坐标转换（点校正）、数据采集及其地形图绘制等内容。 　　3.1 RTK仪器设置 　　基准站的设置 　　基准站应该架设在地势较高且远离强电磁干扰和信号反射物的地段[1]。建立工作文件后，需要对基站进行一系列的设置。主要包括初始配置和基准站设置两部分。 　　⑴ 初始配置 　　初始配置主要包括对坐标系统、单位以及坐标几何的设置等。 　　⑵ 基准站的设置 　　主要包括对基准站选项与基准站无线电的设置。 　　① 基准站选项 　　测量类型选择RTK、高度角限制要求大于15°、天线类型的选择应根据不同的基站接收机具体设置。 　　② 无线电设置 　　类型选择与使用的接收机相同的电台类型，无线电频率可任选，无线电操作模式须选择基准站，其它均可默认设置。 　　基站上述设置完毕后，即可进入启动基准站设置。 　　启动基准站接收机选择设置主要包括：基站点名输入、天线高度及测量到天线何种部位，最后测量此处点位，控制手簿显示基站已启动。切断手簿与接收机联系，确认基站是否已启动，否则，查出原因重新进行相关设置。 　　流动站设置 　　⑴ 流动站选项设置 　　主要包括测量类型须选择RTK，记录设备须选控制器（手簿），采样间隔设置，截止高度角选择大于、等于13°或15°，天线高度输入实际量取值，天线类型应选与流动站配套的类型，天线高量至天线顶部、天线底部或天线相位中心。 　　⑵ 流动站无线电选项设置 　　无线电类型须确切，流动站无线电频率须与基准站一致（否则流动站与基站无线电连接不上）。 　　3.2 坐标转换 　　因为RTK测量直接得到的是在WGS84坐标系下的三维坐标，而实际的工程应用当中需要的是北京54、西安80、国家2000及其它一系列的地方独立坐标系