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基于GPS低成本车载导航设备研究实现 　　摘 要：首先分析车载导航设备的核心功能，说明低成本实现方案的可行性。在此基础上，给出低成本车载导航设备的硬件框架，并对关键部件进行功能阐述。而后从导航原理、嵌入式GIS、图形开发、编码规范、程序运行、内存使用几个方面论述设备的软件系统。接着，通过实验证明该低成本车载导航设备较好地实现了车载导航设备的核心功能。最后，通过与高档车载导航设备的成本对比，体现了该设备的成本低。?? 　　关键词：车载导航设备;全球定位系统;低成本;嵌入式地理信息系统;编码规范?? 　　中图法分类号：TP39文献标识码：A 　　文章编号：1001―3695(2007)02―0249―03 　　自从1995年GPS (Global Positioning System)第一次进入民用市场，在其后的十年内取得了前所未有的发展，并成功地运用于航空、航海、车辆导航等诸多领域[1]。各国车载导航设备的相继推出有利地证明了GPS在车辆导航领域的成功运用。中国卫通作为中国六大基础电信运营商之一，率先杀入GPS领域，在2005年推出自主研发的GPS车载导航设备。该产品集卫星定位、地理信息系统、多媒体电脑于一体，提供包括实时位置确定、地图信息查询、路径规划、语音引导、MP3播放、行程回放等功能[2]。然而产品的硬件结构追求大而全，采用高档的主控MCU，使用硬盘作为数据存储载体，支持所有常用的类PC外设；软件采用付费的微软WinCE或同类型的嵌入式操作系统。硬件和软件两方面走高端路线导致产品成本过高，在一定程度上阻碍了车载导航设备大众化的发展进程。?? 　　上述车载导航设备成本过高的主要原因是：在产品设计思路中过多地考虑多媒体因素、地图显示的图形图像因素、大容量地图存储因素、导航计算速度因素，一味地从硬件方面寻找解决方案，而忽视了软硬件综合解决方案的研究。?? 　　车载导航设备的核心功能，主要包括导航计算、地图显示、地图存储、语音报读、GPS信号接收处理、无线通信等。而多媒体集成、大容量电子地图信息并不是使用者最关心的主要问题。基于这种分析，可将多媒体集成设计为一个可选部件，在车载导航设备上留有软硬件集成接口，从而简化车载导航设备的硬件结构，降低其软件配置。地图的显示与存储和导航计算速度等问题，通过软硬件综合考虑可以得到合理解决。这种思路使得开发低成本的车载导航设备成为可能。?? 　　本文以满足车载导航设备核心功能为出发点，综合考虑软硬件解决方法，研究实现了一种低成本的车载导航设备。 　　 　　1 硬件框架?? 　　 　　本文提出的低成本车载导航设备的硬件框架如图1所示。图1中给出了设备印刷电路板上的各重要功能器件及其与主控MCU (微处理器)的连接，以及各外围配套组件与板上功能器件的连接。?? 　　（1）MCU。导航设备板上有两块MCU芯片，一块是主控芯片，另一块是防盗器控制芯片Atmel Mega8[3]。?? 　　主控芯片即设备硬件框架中处于中央的MCU，它与其他的功能器件和防盗器控制芯片相连。这里的主控MCU采用专门设计的TMLH918，主频60MHz，实际工作频率30MHz。?? 　　主控MCU与Mega8采用DSA(Data Strobe Acknowledge)三线协议[4]通信，两者之间每交换1bit数据都进行一次完整的握手认证过程，保证了信息交换的高完整性和高可靠性。不仅如此，两块控制芯片之间进行全双工的信息交换，即两者都有权发送或接收数据。?? 　　Mega8控制防盗器完成对车辆断油、断电等操作，同时也将车辆的防盗状态传送给主控MCU，由主控MCU控制GSM模块通过无线网络将信息传送至车主或授权用户的手机中。?? 　　（2）GPS。GPS由美国发射的24颗卫星组成，其中每相邻三颗卫星组合准确定位一个位置。GPS信号的接收由专门的接收芯片完成。导航设备板上的GPS信号接收芯片采用HiMARK公司的RX3650[5,6]，实现在低成本、低功耗的条件下高效接收GPS信号，并转换为标准的NMEA―0183格式信息，以SGPRMC开头。?? 　　（3）语音。语音报读采用美国Winbond电子的WTS701芯片[7]，实现TTS (Text-To-Speech)处理。首先将文本信息通过WTS701芯片转换为语音信号，而后经功率放大器LM4863 (Am)放大[8]，最后通过扬声器(Speaker)进行报读。（4）存储。设备板上的存储器分为四类，即地图存储器(NANDFlash)、程序运行存储器(NORFlash)、用户数据存储器(E??2PROM)和动态随机存储器(SDRAM)。NANDFlash采用三星公司的产品，支持32MB，64MB，128MB，256MB四种存储容量[9―12]；