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基于GPS动态定位近海高精度验潮方法 　　 　　摘要: 基于青岛附近黄海海域的GPS验潮观测数据和IGS组织发布的精密星历，利用GAMIT TRACK双差动态定位模块，解算潮位变化。分别利用广播星历、IGS超快星历、IGS快速星历和IGS最终星历进行解算，比较结果精度；将结果与压力式验潮仪的观测值进行比对，获取GPS高精度验潮方法的可行性。 　　关键字：动态定位 GPS验潮 Track 　　Abstract: Based on the Qingdao near the Yellow Sea waters of the GPS tide observation data and IGS Organization issued a precise ephemeris, using GAMIT TRACK double differential dynamic positioning module, calculating tidal variation. Respectively, the use of broadcast ephemeris, IGS ultrafast ephemeris, IGS rapid ephemeris and IGS final ephemeris calculation, comparison of results; the results with pressure type tide gauge observations are compared, to obtain the GPS high-precision tidal feasibility. 　　Keywords: dynamic positioning, GPS, tide track. 　　中图分类号： P228 文献标识码： A 文章编号： 　　一 前言 　　近海海底地形测量中，无论是单波束测深还是多波束测深都需要通过验潮数据进行高程基准的传递。传统的验潮方式有水尺验潮、验潮仪自动观测等多种方式；目前在测深作业实施中，采用压力式自动验潮仪验潮的形式比较常见。但是传统单站式验潮方式，往往存在验潮结果作用范围小的局限性，而且有着验潮地点要特定选择、仪器需要专人看管和维护等诸多不便。近十几年来，随着GPS定位技术的不断发展和应用的推广,国内外不少组织一直探索如何利用GPS进行高精度潮位变化测量，随着研究的不断深入，确认了GPS验潮的可行性，并且认为可以取代传统验潮方式[1][2][3] [4]。 　　目前GPS验潮的模式分为PPP（精密单点定位）、PPK（后处理动态定位）和RTK（实时动态定位）等三种，以上三种作业方式均利用载波相位观测值差分技术进行定位，精度可达到十个厘米之内。但是动态PPP技术受到精密卫星钟差的精度限制，不能得到高精度高采样率的海面变化结果，也不容易滤除随机波浪的影响；PPK技术作用半径为80公里，但是后处理软件有限，而且目前商用软件存在对周跳探测修复能力不强、最终高精度结果滞后时间较长等缺点；RTK技术，精度可以达到厘米级，但是有效作用范围在一般十几公里，不能满足长距离大范围定位的需求。GAMIT/GLOBK是高精度GPS数据后处理与分析软件, TRACK是其中一个独立的动态定位模块,其定位结果得到测站每个历元的三维坐标差及单位权中误差,进而可以得到流动站的运动轨迹；TRACK模块可以处理大于100公里的长基线，其定位的精度可以达到亚厘米级。利用TRACK模块进行定位时，只需要基站和流动站的原始观测数据以及IGS组织公布的精密星历（见表1），设置内部相关参数后，便可完成单历元三维定位。因此，采用TRACK模块进行动态定位，具有操作简便、作用范围广以及定位精度高等优势。 　　表1 IGS后处理星历产品及精度 　　 　　 　　二 GPS后处理动态方式验潮 　　2.1 TRACK模块 　　GAMIT/GLOBK软件是由MIT（美国麻省理工大学）和SIO（加州大学圣地亚哥分校海洋研究所）共同研制的GPS综合分析软件包，该软件主要基于双差模式并考虑多种误差改正模型，可以高精度地估算卫星轨道和地面测站的三维相对位置。TRACK（GPS differential phase kinematic positioning program）是GAMIT的一个独立模块，目前的版本为1.23，其主要功能是基于载波相位观测值采用双差定位方式进行GPS动态观测数据的处理，并在处理过程中加入接收机和卫星天线相位中心位置偏差、固体潮及大气延迟等改正，解算出每个历元流动站的准确的三维坐标。在TRACK模块中，首先利用伪距无电离层组合（PC）观测量差分得到的位置初始值作为先验值。其次是利用MW-WL组合求解整周模糊度