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基于GPS和GSM智能手杖设计与实现 　　摘 要 　　设计并实现了一种基于GPS和GSM的智能手杖，并在Android平台上开发了手机App，在手机地图上显示出持杖者的位置，并提供监护人和持杖者之间的路线规划。手杖外置GPS有源天线，内置GPS、GSM、按键和液晶显示模块，具有GPS定位、GSM基站定位和无线通讯功能。通过STM32F103VET6对GPS数据和基站定位数据的实时处理，持杖者的位置信息可在液晶屏上显示出来。持杖者可以通过按键将定位信息通过GSM短信服务发送至手机终端，并通过GSM实现与手机终端语音通话。实验表明，手杖设计安全可靠，各模块性能稳定。手机终端App的开发，更加方便对持杖者的监护。 　　【关键词】全球定位系统 全球移动通信系统 安卓手机应用 智能手杖 　　目前，消费类电子产品朝着向智能化、便携式的方向发展，为生活带来诸多便利。研发智能手杖方面，日本研制一种内置卫星定位的安卓系统智能手杖，能够为持杖者导航，并有效监控心率和体温等生命特征。通过使用超声波测距技术，当手杖靠近障碍物时提示报警，手杖可以实现避障的功能；通过内置GPS模块和红外语音模块，手杖可实现定位和语音提示的功能；基于GPS定位技术、GSM无线通讯技术和单片机技术，设计并实现了一款具有GPS定位、GSM基站定位、短信、语音通话功能的手杖。同时，基于Android平台，开发出了手机终端应用软件。 　　1 系统设计方案 　　主控芯片选择STM32F103VET6[4]，其属于意法半导体（ST）公司的STM32系列微控制器， 具有Cortex-M3内核和最高72MHz的工作频率，同时拥有高速存储器（512KB Flash、64KB SRAM）、标准的通信接口（两个I2C接口、3个SPI接口、5个USART接口）。同时，芯片支持uC/OS-III实时内核，满足本设计的需要。 　　GPS模块芯片选用U-BLOX UBX-G6010，其嵌入了基于SiRFawareSiR技术的FstarIV定位架构，提供了较高品质的GPS定位功能。GPS天线采用GTKJ-GOS-001低外形有源薄型天线，内置微波天线屏蔽罩，增益为28±2db，典型噪声值为1.5db，驻波比小于1.5。 　　GSM模块芯片选用GSMGPRS-M35，其支持850/ 900/ 1800/ 1900 MHz四个工作频段。同时，模块支持Text和PDU（Protocol Data Unit， 协议数据单元）两种发射模式，可实现短消息服务SMS（Short Message Service） 发送。模块内置音频功放，通过音频处理机制抑制回音和噪声，可实现较好的语音通话服务。除此之外，模块还具有尺寸小、低功耗和宽工作温度范围的优点。 　　通过耳机、话筒与GSM模块的连接，实现语音通话功能，通过键盘模块实现GSM短信发送和语音通话控制，通过液晶电路显示持杖者的位置。系统设计图见图1。 　　2 GPS模块设计 　　全球定位系统（Global Positioning System，GPS）是一种以接收导航卫星信号为基础的非自主式导航与定位系统。其能够在全球范围内实时地提供高精度的三维位置（精度、纬度和海拔）、速度和时间信息，较好地解决了导航和定位问题。实际应用中，GPS接收机收到轨道卫星的信号后，经过解调输出的是标准格式的GPS定位数据，故需要对单片机串口接收到的数据进一步处理，从而准确的显示和发送有效定位信息。 　　GPS接口协议标准是NMEA0183协议，其定义了若干代表不同含义的语句，每个语句是一个ASCII码串。实验中，单片机串口接收到的语句包括GGA（位置测定系统定位数据）、GSV（导航卫星数据）、RMC（导航卫星特定精简数据）、VTG（方向及速度等相关数据）。GGA是GPS重要的修正数据，精确地提供了3D定位信息。设计中，直接从接收到的语句筛选出GGA定位数据，即可获得经度、纬度、海拔高度和时间信息。GGA数据格式见表1。 　　GPS数据流处理过程中，配置串口接收GPS数据速率为9600bps。当单片机串口获得到GPS数据后，首先判断所接收的数据第一个字符是否为’$’，如果是，则判断协议头是否是GPGGA。确认之后，再判断是否接收到校验码字段起始符，接收到则继续判断数据长度是否超出，如果没有超出，则提取数据当中的UTC时间、纬度值、精度值、海拔值以及海拔单位，将其存入到相应变量之中。 　　3 GSM模块设计 　　全球移动通讯系统（Global System for Mobile Communications，GSM），作为第二代移动通信技术，通过移动电话网络标准，使用户能够在全球范围内相互联系。单片机向GSM模块发送相应的AT指令和AT扩展控制指令，GSM可提供