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基于GPS和GPRS班车定位系统设计 　　【摘 要】为了解决一些单位员工在上下班路上等待班车，因不能及时获取班车当前的运行位置，造成时间浪费或者错过班车等问题，设计了一种基于GPS和GPRS技术的班车定位系统，结合手机电子地图，来实现车辆的实时定位，用户可以通过手机地图实时查看车辆的位置信息。 　　【关键词】车辆；GPS；电子地图；定位 　　【Abstract】Many employees often waste a lot of time or miss the bus when they waiting for the vehicle， because they cannot access to the bus position timely. This paper designed a system based on GPS and GPRS technology， combined with the mobile phone map， to achieve real-time positioning of the vehicle， the user can view real-time vehicle location information through the mobile phone map. 　　【Key words】Vehicle； GPS； Electronic map； Positioning 　　0 引言 　　很多学校和企事业单位都有自己的班车，会根据员工的居住地点，设置不同的线路和站点。比如，作者所在的单位，有早、中、晚三班班车，早班和晚班班车又分为三条不同的线路，每条线路有两辆班车，设置6至10个站点。在道路拥堵及极端天气情况下，经常会发生班车不能按照预定时间到达站点的现象。而欲乘坐班车的人员可能并不知道班车的运行情况，比如，在预定的时刻，班车未按时出现，这种情况究竟是班车还未到达，还是已经开过站点了，如果班车未到距离本站的距离还有多远，这种情况往往会造成乘车人员的焦急。如果能够实时采集班车的运行位置，并通过手机地图进行显示，那么用户就可以方便的查看班车的运行状态，获取班车的位置信息，以便决定是否继续等待，还是选择乘坐其他交通工具。本文设计了一种基于单片机和GPS定位技术的车载终端，实时获取车辆的经纬度信息，并通过GPRS网络将数据发送到服务器端，服务器监控程序接收数据并处理后，将数据存放到数据库。用户可以通过手机APP访问服务器，系统会根据不同线路不同班车，在电子地图上实时显示车辆当前的运行位置。 　　1 系统整体架构 　　系统的架构主要分为三个部分：车载终端、服务器监控程序、手机客户端，如图1所示。 　　车载终端放置在班车上，上面带有GPS模块，用来接收GPS卫星信号，获取车辆的经纬度信息，并通过GPRS网络传送至Internet网络，最终传送至服务器端[1]。服务器监控程序接收到车辆的数据后，会进行坐标的变换，转换成百度地图坐标，并存储到数据库中。手机客户端需要安装一个APP，可以选择不同的班车路线，定时向服务器发送查询请求，服务器会返回当前的车辆经纬度，并在电子地图上实时标注出来。 　　2 车载终端 　　2.1 硬件设计 　　车载终端主要由单片机、GPRS模块、GPS模块、串口模块、电源模块、LCD显示屏组成[1]。 　　其中，单片机采用8051系列STC12C5A60S2单片机，是整个终端设备的控制中心，它有两个全双工串行通信接口（UART1、UART2）。GPRS模块采用SIM900B，它是一款新型无线模块，可实现语音、SMS、数据的传输，并且功耗很低[2]。SIM900B与单片机是通过UART1串口通信的。GPS模块采用瑞士ublox NEO模块，定位精度可以达到2.5m，它与单片机通过UART2串口通信。RS-232串口主要用来与PC通信，实现单片机程序的下载，GPS模块采集的数据也可以通过该串口直接发送到上位机。LCD液晶采用 NOKIA5110，可以用来显示车辆的经纬度、速率、温度等信息。车载终端的工作原理是：GPS模块采集车辆的经纬度信息，通过UART2串口传送给单片机，单片机通过UART1串口发送给SIM900B模块，SIM900B模块采用GPRS方式发送到远端的服务器监控程序。 　　2.2 GPS信号处理 　　系统上电后，GPS模块每隔固定的周期就会返回以字符‘$’开头的一定格式的数据[3]，如$GPRMC，022451.00，A，3658.87945，N，11710.19702， 　　E，0.768，316.57，131115，A*63，其中GPRMC代表推荐的最小定位信息。GPRMC数据格式为： 　　$GPRMC，，，，，，，，，，